[发明专利]餐品运送装置

权利要求书

1.一种餐品运送装置，包括底盘（1）、驱动装置、支撑柱（4）、支撑盘（5）、餐品容器（2）、餐品驱动装置、顶盖（3）；其特征在于：所述的底盘（1）安装于驱动装置上，驱动装置能够带动底盘（1）运动；所述的支撑柱（4）设于底盘（1）上，其上端与顶盖（3）底部固定连接诶；所述的底盘（1）和顶盖（3）之间设有抽屉式的餐品容器（2）；所述的餐品驱动装置设于底盘（1）顶部，与餐品容器（2）连接，能够带动餐品容器（2）向外伸出或向内收回。

2.如权利要求1所述的餐品运送装置，其特征在于：

所述的底盘（1）、支撑盘（5）均为圆形，所述的餐品容器（2）设有3-5个，为呈扇形的抽屉，间隔沿支撑盘（5）圆周排布设置。

3.如权利要求1所述的餐品运送装置，其特征在于：

所述的餐品驱动装置包括支撑块（6）、电机（7）、齿轮（8）、联动块（9）、齿条（10）；所述的支撑块（6）设于支撑盘（5）上，所述的电机（7）设于支撑块（6）上，所述的齿轮（8）与电机（7）的转动轴连接并联动；所述的支撑盘（5）上设有沿其径向的凹槽（11），所述的联动块（9）设于凹槽（11）内，其上端面与餐品容器（2）的固定连接，联动块（9）的下端面上设有沿支撑盘（5）径向方向设置的齿条（10），所述的齿条（10）与齿轮（8）啮合，在电机（7）驱动下，齿轮（8）带动齿条（10）进而带动餐品容器（2）沿支撑盘（5）径向方向向外伸出或向内收回。

4.如权利要求1所述的餐品运送装置，其特征在于：

所述的驱动装置包括万向轮（12）、驱动轮（13）、驱动电机（14），所述的驱动轮（13）包括2个，所述的万向轮（12）和2个驱动轮（13）呈三角形排布设于底盘（1）底部，所述的驱动电机（14）与驱动轮（13）连接，能够带动驱动轮（13）转动。

5.如权利要求4所述的餐品运送装置，其特征在于：

还包括导航雷达（15）、转向器、控制器，所述的导航雷达（15）设于顶盖（3）顶部，所述的导航雷达（15）用于检测装置行进前方的障碍物，并将障碍物信息发送至控制器；所述的转向器设于万向轮（12）上，用于控制万向轮（12）的转向；所述的控制器分别与导航雷达（15）、万向轮（12）、驱动电机（14）电连接，当检测到障碍物时，控制器控制驱动电机（14）停止，同时驱动万向轮（12）转动，使得顶盖（3）带着导航雷达（15）转动，直至导航雷达（15）检测到前方障碍物，控制器控制万向轮（12）停止转动，然后控制驱动电机（14）启动。