[发明专利]餐品运送装置

说明书

本发明旨在提供一种餐品运送装置，包括底盘、驱动装置、支撑柱、支撑盘、餐品容器、餐品驱动装置、顶盖；所述的底盘安装于驱动装置上，驱动装置能够带动底盘运动；所述的支撑柱设于底盘上，其上端与顶盖底部固定连接诶；所述的底盘和顶盖之间设有抽屉式的餐品容器；所述的餐品驱动装置设于底盘顶部，与餐品容器连接，能够带动餐品容器向外伸出或向内收回。该餐品运送装置克服现有技术效率低、成本高的缺陷，具有效率高、自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及餐厅智能设备领域，具体涉及一种餐品运送装置。

背景技术

目前餐厅中自助餐品的运送通常采用人工推送餐车来完成，需要由专人围绕整个餐厅进行推送，增加了劳动力成本，同时也对餐厅中顾客的交谈造成不同程度的影响，难以实现餐厅中真正的无人化、自助化。

发明内容

本发明旨在提供一种餐品运送装置，该餐品运送装置克服现有技术效率低、成本高的缺陷，具有效率高、自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种餐品运送装置，包括底盘、驱动装置、支撑柱、支撑盘、餐品容器、餐品驱动装置、顶盖；所述的底盘安装于驱动装置上，驱动装置能够带动底盘运动；所述的支撑柱设于底盘上，其上端与顶盖底部固定连接诶；所述的底盘和顶盖之间设有抽屉式的餐品容器；所述的餐品驱动装置设于底盘顶部，与餐品容器连接，能够带动餐品容器向外伸出或向内收回。

优选地，所述的底盘、支撑盘均为圆形，所述的餐品容器设有3-5个，为呈扇形的抽屉，间隔沿支撑盘圆周排布设置。

优选地，所述的餐品驱动装置包括支撑块、电机、齿轮、联动块、齿条；所述的支撑块设于支撑盘上，所述的电机设于支撑块上，所述的齿轮与电机的转动轴连接并联动；所述的支撑盘上设有沿其径向的凹槽，所述的联动块设于凹槽内，其上端面与餐品容器的固定连接，联动块的下端面上设有沿支撑盘径向方向设置的齿条，所述的齿条与齿轮啮合，在电机驱动下，齿轮带动齿条进而带动餐品容器沿支撑盘径向方向向外伸出或向内收回。

优选地，所述的驱动装置包括万向轮、驱动轮、驱动电机，所述的驱动轮包括2个，所述的万向轮和个驱动轮呈三角形排布设于底盘底部，所述的驱动电机与驱动轮连接，能够带动驱动轮转动。

优选地，还包括导航雷达、转向器、控制器，所述的导航雷达设于顶盖顶部，所述的导航雷达用于检测装置行进前方的障碍物，并将障碍物信息发送至控制器；所述的转向器设于万向轮上，用于控制万向轮的转向；所述的控制器分别与导航雷达、万向轮、驱动电机电连接，当检测到障碍物时，控制器控制驱动电机停止，同时驱动万向轮转动，使得顶盖带着导航雷达转动，直至导航雷达检测到前方障碍物，控制器控制万向轮停止转动，然后控制驱动电机启动。

本发明的工作过程如下：

将餐品放入餐品容器内，由导航雷达对周围环境的障碍物进行检测，检测到障碍物时，通过控制器控制驱动装置带动整个装置避开障碍物，完成在餐厅中运动，到达预设的送餐点后，控制器控制餐品驱动装置将餐品容器向外伸出，供客户取用餐品容器内的餐品，待餐品取用完毕，控制器控制驱动装置带动整个装置返回初始区域，进行下一次餐品运送行动。

本发明通过导航雷达及控制器实现运送装置的自主移动，同时通过电机实现餐品容器的伸缩，实现餐品运送、供应的自动化；导航雷达结合控制器能够实现自动路线规划及自动避障的功能，实现餐品配送的智能化，同时避免对客户的影响；通过预设送餐点，实现整个餐厅的餐品自动配送，省去了人工操作的成本，提高的餐品配送的效率。

附图说明

图1为本发明餐品运送装置的结构示意图；