[发明专利]自动定量电子秤空中量自适应算法及基于其的称量方法在审
| 申请号： | 201810294289.0 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109471360A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 寇德万 | 申请（专利权）人： | 陕西省农业机械研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动定量电子秤 称量 称量装置 供料装置 自适应算法 读取 控制装置 实时检测 物料特性 因素变化 供料 内料 修正 外部 记录 | ||
1.一种自动定量电子秤空中量自适应算法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：在自动定量电子秤的控制装置(1)上设置称量设定值LL，初始空中量Lu；
步骤二：在自动定量电子秤的供料装置(2)工作时，称量装置(3)实时检测由供料装置(2)落入的料的实际重量G；
步骤三：当G+Lu≥LL时，自动定量电子秤的供料装置(2)停止供料，并且记录此刻称量装置(3)内料的重量Gt；
步骤四：当空中的料完全落到称量装置(3)中并且称量装置(3)稳定后读取实际称量值Gs；
步骤五：计算修正空中量Lu′＝F(Gs,Gt,Lu)；
步骤六：将Lu＇作为下一循环称量的空中量，从而能自动适应物料特性及外部因素变化。
2.如权利要求1所述的自动定量电子秤空中量自适应算法，其特征在于：步骤五中，所述计算修正空中量的公式为：
其中，n＝1,3,7。
3.一种基于权利要求1或2所述自动定量电子秤算法的称量方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：在自动定量电子秤的控制装置(1)上设置称量设定值LL，初始空中量Lu，在控制装置(1)上开启供料装置(2)；
步骤2：供料装置(2)将料送入称量装置(3)中，称量装置(3)实时检测落入其内料的重量并反馈给控制装置(1)，当称量装置(3)中料重量G满足G+Lu≥LL时，控制装置(1)控制供料装置(2)停止供料；
步骤3：称量装置(3)将供料装置(2)停止那刻其内料的重量Gt反馈给控制装置(1)；
步骤4：当空中的料完全落到称量装置(3)中并且称量装置(3)稳定后，称量装置(3)将此时其内料的重量Gs反馈给控制装置(1)，随后称量装置(3)将其内料由底部卸出包装；
步骤5：控制装置(1)根据自动定量电子秤空中量自适应算法算出修正空中量Lu＇；
步骤6：控制装置(1)将Lu′作为下一循环称量的空中量，重复步骤2-6。
4.如权利要求3所述的基于自动定量电子秤空中量自适应算法的称量方法，其特征在于：所述供料装置(2)包括但不限于振动给料装置、自流给料装置、皮带给料装置、螺旋给料装置。
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