[发明专利]自动定量电子秤空中量自适应算法及基于其的称量方法

说明书

本发明公开了一种自动定量电子秤空中量自适应算法及基于其的称量方法，包括以下步骤：步骤一：在控制装置(1)上设置称量设定值LL，初始空中量Lu；步骤二：在供料装置(2)工作时，称量装置(3)实时检测由供料装置(2)落入的料的实际重量G；步骤三：当G+Lu≥LL时，自动定量电子秤的供料装置(2)停止供料，并且记录此刻称量装置(3)内料的重量Gt；步骤四：当空中的料完全落到称量装置(3)中并且称量装置(3)稳定后读取实际称量值Gs；步骤五：计算修正空中量Lu′＝F(Gs,Gt,Lu)；步骤六：将Lu′作为下一循环称量的空中量，从而能自动适应物料特性及外部因素变化。本发明可以大幅度的提高自动定量电子秤的称量精度。

技术领域

本发明涉及电子称重设备的技术领域，尤其涉及自动定量电子秤空中量自适应算法及基于其的称量方法。

背景技术

自动定量电子秤是将散装物料分成预定的且实际上恒定重量的装料，并将装料装入容器的自动电子秤。已经广泛应用于食品、化肥、化工等工农业领域，主要由料仓、供料装置、称量装置、包装部分和控制装置组成。

称量控制仪是自动定量电子秤的核心控制仪器，集称量、显示和控制为一体，通过控制给料机构的动作来达到控制物料的供料量，通过控制物料供料量，将散状物料自动分成预定且恒定的重量装料。

自动定量电子秤根据物料特牲的不同，分为选用自流给料、皮带给料、振动给料、螺旋给料等给料方式中的一种。为了提高称量速度和精度，给料一般为多级方式，快给料以提高称量速度，慢给料稳定称量过程，细给料以提高称量精度。称量传感器实时检测秤斗内的给料重量，称量控制仪根据检测称量值和设定参数，控制给料机构实现快给料、慢给料、细给料过程，达到快速和高精度称量的控制目的。

自动定量电子秤的秤斗也有电磁铁开斗、气缸开斗、托盘秤、无斗秤、皮带秤等多种形式，图2为电磁铁开斗三级给料过程的示意图。在放料过程中，由于放料杆上托秤斗，传感器显示反向信号；当放料结束后，秤斗返回时会出现短时振荡信号，同时给料器快速给料；当称量值达到快给料停止点时，关闭快给料，进入慢给料阶段；当称量值达到慢给料停止点后，关闭慢给料，进入细给料阶段；当称量值达到细给料停止点后，关闭给料器，待秤斗稳定后，读取最终称量值。

在自动称量控制仪中，设置称量设定值、快给料量、快给空中量、细给料量、细给空中量等参数。快给料停止点可以是快给料量，而慢给料停止点和细给料停止点就不能是慢给料量和设定值，必须提前停止，才能保证称量准确，提前停止量就是空中量。

空中量也叫提前量，是给料停止后，由于给料器与秤斗之间有一定的落差，给料器已经送出的物料还没落到秤斗上，而在空中的那部分物料重量。空中量的控制是定量自动电子秤精度控制的关键。

现有的自动称量控制仪多采用空中量设定法，在称量控制仪中设定空中量参数，可随时修改。这种方法要求供料平稳，物料流动性好，给料时供料流速稳定，流速波动要在控制精度范围以内，经多次试称量后调整空中量参数，达到要求精度。在实际称量过程中，及时调整空中量参数值，解决实际空中量波动时引起的称量超差问题。但是在物料流动性较差或者精度要求较高时，这种方法难以满足高精度称量的要求。

因此有必要提供一种新的自动定量电子秤空中量自适应算法及基于其的称量方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动定量电子秤空中量自适应算法及基于其的称量方法。

本发明的自动定量电子秤空中量自适应算法及基于其的称量方法，采用如下技术方案：

一种自动定量电子秤空中量自适应算法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：在自动定量电子秤的控制装置1上设置称量设定值LL，初始空中量Lu；

步骤二：在自动定量电子秤的供料装置2工作时，称量装置3实时检测由供料装置2落入的料的实际重量G；