[发明专利]一种电机预扭矩的修正方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电机预扭矩的修正方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取电动汽车在起步工况中的抖动信息；

在根据所述抖动信息确定所述电动汽车在起步工况下发生抖动时，根据预设扭矩增量，对电机预扭矩进行修正处理。

2.根据权利要求1所述的电机预扭矩的修正方法，其特征在于，所述根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取电动汽车在起步工况中的抖动信息的步骤，包括：

根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取在预设时间段内转速极值的出现次数；

在转速极值的出现次数大于预设次数时，根据所述转速极值与预设转速阈值与之间的关系，获取所述抖动信息。

3.根据权利要求2所述的电机预扭矩的修正方法，其特征在于，所述转速极值包括转速极大值和转速极小值，所述根据所述转速极值与预设转速阈值与之间的关系，获取所述抖动信息的步骤，包括：

将每个所述转速极大值及每个所述转速极小值分别与预设转速阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，得到所述抖动信息。

4.根据权利要求3所述的电机预扭矩的修正方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，得到所述抖动信息的步骤，包括：

在根据所述比较结果，确定每个所述转速极大值和每个所述转速极小值均大于所述预设转速阈值时，确定所述电动汽车在起步工况中发生抖动，否则，确定所述电动汽车在起步工况中未发生抖动。

5.根据权利要求1所述的电机预扭矩的修正方法，其特征在于，所述根据预设扭矩增量，对电机预扭矩进行修正处理的步骤，包括：

将电机的预扭矩加上预设扭矩增量，得到修正后的电机预扭矩。

6.根据权利要求5所述的电机预扭矩的修正方法，其特征在于，还包括：

根据修正后的电机预扭矩，重新确定所述电动汽车在起步工况下的抖动情况；

在确定出所述电动汽车在起步工况下发生抖动时，根据预设扭矩增量，再次对所述修正后的电机预扭矩进行修正处理。

7.一种电机预扭矩的修正装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取电动汽车在起步工况中的抖动信息；

第一处理模块，用于在根据所述抖动信息确定所述电动汽车在起步工况下发生抖动时，根据预设扭矩增量，对电机预扭矩进行修正处理。

8.根据权利要求7所述的电机预扭矩的修正装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取在预设时间段内转速极值的出现次数；

第二获取子模块，用于在转速极值的出现次数大于预设次数时，则根据所述转速极值与预设转速阈值与之间的关系，获取所述抖动信息。

9.根据权利要求8所述的电机预扭矩的修正装置，其特征在于，所述转速极值包括转速极大值和转速极小值，所述第二获取子模块包括：

比较单元，用于将每个所述转速极大值及每个所述转速极小值分别与预设转速阈值进行比较，得到比较结果；

获取单元，用于根据所述比较结果，得到所述抖动信息。

10.根据权利要求9所述的电机预扭矩的修正装置，其特征在于，所述获取单元用于在根据所述比较结果，确定每个所述转速极大值和每个所述转速极小值均大于所述预设转速阈值时，确定所述电动汽车在起步工况中发生抖动，否则，确定所述电动汽车在起步工况中未发生抖动。

11.根据权利要求7所述的电机预扭矩的修正装置，其特征在于，所述第一处理模块用于将电机的预扭矩加上预设扭矩增量，得到修正后的电机预扭矩。