[发明专利]一种电机预扭矩的修正方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供了一种电机预扭矩的修正方法、装置及电动汽车，解决如何对起步工况中的汽车抖动进行控制的问题。本发明的修正方法包括：根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取电动汽车在起步工况中的抖动信息；在根据所述抖动信息确定所述电动汽车在起步工况下发生抖动时，根据预设扭矩增量，对电机预扭矩进行修正处理。本发明实施例通过增加电机预扭矩，抑制汽车在起步工况下的抖动，进而抑制整车抖动，提高用户的乘坐舒适性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电机预扭矩的修正方法、装置及电动汽车。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前研究的热点。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对能源安全、环境保护具有重大意义。

目前整车开发过程中，经常会发生整车抖动的问题，而且整车抖动的原因有很多，其中一部分抖动原因集中在特定工况下(起步抖动)，即在起步工况下会发生抖动，降低用户的乘坐舒适性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机预扭矩的修正方法、装置及电动汽车，用以解决如何对起步工况中的汽车抖动进行控制的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电机预扭矩的修正方法，应用于电动汽车，包括：

根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取电动汽车在起步工况中的抖动信息；

在根据所述抖动信息确定所述电动汽车在起步工况下发生抖动时，根据预设扭矩增量，对电机预扭矩进行修正处理。

其中，所述根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取电动汽车在起步工况中的抖动信息的步骤，包括：

根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取在预设时间段内转速极值的出现次数；

在转速极值的出现次数大于预设次数时，根据所述转速极值与预设转速阈值与之间的关系，获取所述抖动信息。

其中，所述转速极值包括转速极大值和转速极小值，所述根据所述转速极值与预设转速阈值与之间的关系，获取所述抖动信息的步骤，包括：

将每个所述转速极大值及每个所述转速极小值分别与预设转速阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，得到所述抖动信息。

其中，所述根据所述比较结果，得到所述抖动信息的步骤，包括：

在根据所述比较结果，确定每个所述转速极大值和每个所述转速极小值均大于所述预设转速阈值时，确定所述电动汽车在起步工况中发生抖动，否则，确定所述电动汽车在起步工况中未发生抖动。

其中，所述根据预设扭矩增量，对电机预扭矩进行修正处理的步骤，包括：

将电机的预扭矩加上预设扭矩增量，得到修正后的电机预扭矩。

其中，上述修正方法，还包括：

根据修正后的电机预扭矩，重新确定所述电动汽车在起步工况下的抖动情况；

在确定出所述电动汽车在起步工况下发生抖动时，根据预设扭矩增量，再次对所述修正后的电机预扭矩进行修正处理。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电机预扭矩的修正装置，应用于电动汽车，包括：

获取模块，用于根据预设多个转速采样点的转速值之间的关系，获取电动汽车在起步工况中的抖动信息；

第一处理模块，用于在根据所述抖动信息确定所述电动汽车在起步工况下发生抖动时，根据预设扭矩增量，对电机预扭矩进行修正处理。