[发明专利]用于运行长定子直线电动机的方法

权利要求书

1.一种用于运行长定子直线电动机形式的输送装置(1)的方法，其中，多个运输单元(TEn)通过设备控制装置(6)沿所述输送装置(1)的输送路径(2)运动，在输送路径(2)的至少一个第一位置(Px)上定义第一触发点(Tx)并且为所述第一触发点(Tx)分配在所述设备控制装置(6)中可执行的第一程序代码(Fx)，运输单元(TEn)利用所述第一程序代码根据定义的运动特性沿输送路径(2)的一个路径区段运动，并且为每个到达第一触发点(Tx)的运输单元(TEn)执行所述第一程序代码(Fx)，其特征在于，给每个运输单元(TEn)都分配一个存储区域(SBn)，并且在所述存储区域(SBn)中存储所属的运输单元(TEn)的特定数据，并且在第一触发点(Tx)上从分配的存储区域(SBn)读取处于该第一触发点(Tx)上的运输单元(TEn)的特定数据并且利用在可执行的第一程序代码(Fx)中定义的条件检查所述特定数据，并且根据检查的结果确定运输单元(TEn)沿输送路径(2)的进一步运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一程序代码(Fx)，所述运输单元(TEn)从第一触发点(Tx)运动至接下来的触发点(T3)，在到达所述接下来的触发点(T3)时执行所分配的程序代码(F3)并且利用所分配的程序代码(F3)继续运输单元(TEn)的沿输送路径(2)的该路径区段的运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用在可执行的所述第一程序代码(Fx)中定义的条件检查到达第一触发点(Tx)的运输单元(TEn)的特定数据，并且根据检查的结果确定运输单元(TEn)沿输送路径(2)的进一步运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述多个运输单元(TEn)中的每个分配有明确的存储区域(SBn)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在输送装置(1)初始化时，为所述多个运输单元(TEn)中的每个分配有明确的存储区域(SBn)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在输送路径(2)的至少一个第二位置(Py)上定义第二触发点(Ty)并且为所述第二触发点(Ty)分配可执行的第二程序代码(Fy)，利用该第二程序代码实现输送装置(1)的另外的功能性，并且为每个到达第二触发点(Ty)的运输单元(TEn)执行所述第二程序代码(Fy)。