[发明专利]一种全自动罐体焊接设备

权利要求书

1.一种全自动罐体焊接设备，其特征在于：包括机架，所述机架上的左部安装有用于传输罐体的传输装置，传输装置的右侧设有安装在机架上的检测装置，检测装置用于对罐体的检测，机架的右部安装有用于罐体焊接的焊接装置；所述传输装置包括传送带、间歇组件与动力转换组件，传送带用于罐体的移动，间歇组件用于罐体的间歇传送与罐体的定位，动力转换组件用于将传送带的动力转换成间歇组件的工作动力；所述传送带包括一号架体，一号架体安装在机架上，一号架体上安装有一号连接轴与二号连接轴，一号连接轴上安装有一号传送轮，二号连接轴上安装有二号传送轮，一号传送轮与二号传送轮之间安装有带体，一号架体上还安装有传送电机，传送电机的输出轴与一号连接轴相连接；所述间歇组件包括二号架体，二号架体安装在机架上，二号架体上安装有一号传动轴，一号传动轴的外壁上安装有一号传动齿轮，二号架体的左、右两部均安装有传动单元，传动单元包括二号传动轴，二号传动轴安装在二号架体上，二号传动轴上安装有二号传动齿轮与转动轮，转动轮的外壁上设有凹槽，二号架体上安装有用于罐体导向的导向架，导向架与凹槽形成一个容纳罐体的导槽，二号传动齿轮均与一号传动齿轮相啮合；所述动力转换组件包括凸轮与三号架体，凸轮通过转动连接的方式安装在三号架体上，三号架体安装在机架上，三号架体上通过轴承连接的方式安装有动力传动轴，动力传动轴上安装有三号传动齿轮，三号架体上安装有传动滑块，传动滑块上安装有导柱与传动齿条，导柱的顶端贴合在凸轮的外壁上，导柱的外壁上还套有一号弹簧，一号弹簧安装在三号架体上，三号传动齿轮与传动齿条相啮合；所述检测装置包括竖向移动单元、转动单元、一号检测单元与二号检测单元，竖向移动单元安装在机架上，转动单元安装在竖向移动单元上，一号检测单元安装在竖向移动单元上，二号检测单元安装在转动单元上；所述竖向移动单元包括四号架体与竖向气缸，四号架体安装在机架上，并可沿机架竖向滑动，竖向气缸固定在机架上，竖向气缸的输出端与四号架体相连接，转动单元安装在四号架体上；所述转动单元包括转动支架与一号电机，一号电机安装在竖向移动单元上，转动支架上设有转动轴，转动轴安装在竖向移动单元上，一号电机的输出轴与转动轴相连接；所述一号检测单元包括检测支架与若干个光栅传感器，光栅传感器连续的均匀安装在检测支架上；所述二号检测单元包括若干个检测头，检测头以转动轴的轴线为中心均匀的安装在转动支架上；使用时，上料设备将罐体送到带体上，这时传送电机工作，传送电机的输出轴带动一号连接轴旋转，一号连接轴带动一号传送轮、凸轮旋转，一号传送轮带动带体旋转，带体带动罐体移动，同时凸轮带动导柱移动，导柱带动传动滑块移动，传动滑块带动传动齿条移动，传动齿条带动三号传动齿轮旋转，三号传动齿轮带动一号传动齿轮旋转，一号传动齿轮带动一号传动轴旋转，一号传动轴通过啮合带动二号传动齿轮旋转，二号传动齿轮带动二号传动轴旋转，二号传动轴带动传动轮旋转，使罐体沿滑道移动，同时当罐体移动到工作位置时，竖向气缸工作伸缩，带动四号架体竖向移动，当四号架体移动到工作高度时，光栅传感器、检测头与一号电机工作，一号电机带动转动支架旋转，转动支架带动检测头旋转，同时光栅传感器与检测头将检测的数据传输给单片机，单片机根据数据进行计算罐体的端面高度与罐体的直径是否在规定的数值之内，如果检测合格，则外接的机械臂工作将罐体从传送带移动到焊接装置上，使罐体的上部、下部分别插入上部固定座、下部固定座内，接着上部固定气缸与下部固定气缸工作伸出，带动上部滑动固定座与下部滑动固定座移动，分别将原料罐体的上部与下部固定，接着加热气缸的伸缩，带动加热滑动板的移动，直至加热滑动板移动到工作位置，这时上部加热块与下部加热块工作，对原料罐体的焊接部位进行加热，当原料罐体加热完成后，加热气缸工作收缩，带动加热滑动板的反向移动，直至加热滑动板移动到初始位置，这时上部滑动气缸工作伸出，带动原料罐体的上部向下移动，使原料罐体的上部与下部紧密贴合，当贴合几秒后，上部固定气缸与下部固定气缸工作收缩放开真空罐，这时操作人员取出真空罐。