[发明专利]一种胸卡组装机及胸卡组装方法

权利要求书

1.一种胸卡组装机，其特征在于：包括安装在机架(1)上的自动旋转机构(2)、剪水口机(3)、治具组件(4)、纸卡上料组件(5)、上盖入模组件(6)、焊接组件(7)、成品下料组件(8)，所述的自动旋转机构(2)上安装有机械手(21)，该机械手(21)通过自动旋转机构(2)活动在注塑机(9)、剪水口机(3)、治具组件(4)三者之间；所述的治具组件(4)安装在滑道(10)上，并通过安装在机架(1)上的气缸(11)推动作循环移动；所述的纸卡上料组件(5)、上盖入模组件(6)、焊接组件(7)依次安装在机架(1)上，并位于治具组件(4)的上方；所述的成品下料组件(8)位于治具组件(4)的末端处。

2.根据权利要求1所述的胸卡组装机，其特征在于：所述的焊接组件(7)与成品下料组件(8)之间依次设有扫描纸卡条码组件(12)、不合格品下料组件(13)，该扫描纸卡条码组件(12)位于治具组件(4)的上方处，不合格品下料组件(13)位于治具组件(4)的侧方处。

3.根据权利要求1所述的胸卡组装机，其特征在于：所述的自动旋转机构(2)为六轴式机器人，其所安装的机械手(21)内分别设有用于从注塑机(9)取件的第一吸盘(22)和用于从剪水口机(3)取件的第二吸盘(23)；该第一吸盘(22)位于机械手(21)的侧面，该第二吸盘(23)位于机械手(21)的底面，且第一吸盘(22)所在的平面与第二吸盘(23)所在的平面呈垂直状分布。

4.根据权利要求1所述的胸卡组装机，其特征在于：所述的剪水口机(3)上设有两排并列的剪水口工位(31)，其中一排剪水口工位(31)上连接有翻转机构(32)；所述的翻转机构(32)位于剪水口机(3)的侧方处，并安装在机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的胸卡组装机，其特征在于：所述的治具组件(4)包括若干个呈等均排列的治具，且该治具分为用于放置胸卡底板的第一治具(41)和用于放置胸卡上盖的第二治具(42)；所述的第一治具(41)与所述的第二治具(42)之间呈并列排列，且第一治具(41)、第二治具(42)上分别设有用于检测胸卡有无的检测孔(43)。

6.根据权利要求5所述的胸卡组装机，其特征在于：所述的与检测孔(43)相对应位置的上方处设有检测组件(14)，该检测组件(14)位于纸卡上料组件(5)与剪水口机(3)之间，并固定在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的胸卡组装机，其特征在于：所述的纸卡上料组件(5)设有两个用于放置纸卡的工位，且该两个工位分别与用于放置纸卡的治具一一对应。

8.根据权利要求1所述的胸卡组装机，其特征在于：所述的成品下料组件(8)包括成品下料抓取件(81)、成品输送线(82)，该成品下料抓取件(81)位于治具组件(4)的上方，成品输送线(82)贯穿于整个机架(1)的纵向位置处。

9.根据权利要求2所述的胸卡组装机，其特征在于：所述的不合格品下料组件(13)包括不合格品下料抓取件(131)、物料盒(132)，该不合格品下料抓取件(131)位于治具组件(4)的上方，物料盒(132)位于不合格品下料抓取件(131)的下方。

10.一种利用如权利要求1至9任一所述的胸卡组装机的胸卡组装方法，其特征在于：该组装方法包括如下步骤：

1)、自动旋转机构(2)通过机械手(21)的第一吸盘(22)将注塑机(9)内注塑好的胸卡底板、胸卡上盖依次放入剪水口机(3)的剪水口工位(31)上，通过剪水口机(3)将胸卡底板、胸卡上盖所需的卡口剪切掉，同时通过翻转机构(32)将胸卡上盖翻转180°，翻转好之后并放入剪水口工位(31)上；

2)、自动旋转机构(2)通过机械手(21)的第二吸盘(23)将剪水口工位(31)上的胸卡底板吸住，并放置在治具组件(4)的第一治具(41)上，同时，机械手(21)回旋，并通过第二吸盘(23)再将剪水口工位(31)上的胸卡上盖吸住，并放置在治具组件(4)的第二治具(42)上；

3)、安装在机架(1)上的气缸(11)推动治具组件(4)，使其在滑道(10)上做循环移动，从而使放置有胸卡底板的第一治具(41)、放置有胸卡上盖的第二治具(42)移动至检测组件(14)的工位处，通过检测组件(14)与治具的检测孔(43)配合，检测治具上是否有胸卡底板或胸卡上盖；

4)、检测组件(14)检测完毕，通过气缸(11)将治具组件(4)移动至纸卡上料组件(5)的工位处，将纸卡上料组件(5)上的纸卡放置在胸卡底板上；

5)、纸卡上料组件(5)放纸完毕，通过气缸(11)将治具组件(4)移动至上盖入模组件(6)的工位处，该上盖入模组件(6)将第二治具(42)上的胸卡上盖提起并放置在第一治具(41)的胸卡底板上；

6)、上盖入模组件(6)盒盖完毕，通过气缸(11)将治具组件(4)移动至焊接组件(7)的工位处，该焊接组件(7)通过超声波焊接方式将胸卡上盖与胸卡底板焊接固定；

7)、焊接组件(7)焊接完毕，通过气缸(11)将治具组件(4)移动至扫描纸卡条码组件(12)的工位处，该扫描纸卡条码组件(12)通过扫描胸卡内的纸卡上的条码，来判别胸卡是否存在瑕疵品；如良品，则通过成品下料组件(8)内的成品下料抓取件(81)抓取胸卡，并通过成品输送线(82)输出；如次品，则通过不合格品下料组件(13)内的不合格品下料抓取件(131)抓取胸卡，并落入至物料盒(132)上。