[发明专利]一种胸卡组装机及胸卡组装方法

说明书

一种胸卡组装机及胸卡组装方法，该胸卡组装机包括依次安装在机架上的自动旋转机构、剪水口机、治具组件、纸卡上料组件、上盖入模组件、焊接组件、成品下料组件，所述的自动旋转机构上安装有机械手，该机械手通过自动旋转机构活动在注塑机、剪水口机、治具组件三者之间；所述的治具组件安装在滑道上，并通过安装在机架上的气缸推动作循环移动；该胸卡组装方法为通过自动旋转机构从注塑机中取出胸卡塑件，放在剪水口机上剪水口，自动将胸卡底板、纸卡、胸卡上盖组装在一起，焊机组件自动焊接底板和上盖，自动检测纸卡条码，合格品放到输送线上，不合格品放到待处理物料盒中；本发明具有操作方便、全自动化的优点。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种胸卡组装机及胸卡组装方法。

背景技术

胸卡现在使用防范度越来越高，而且很多公司的展会及其他一些重要活动，都会应用到胸卡，但胸卡的制作一般现有的技术都会采用人工组装或半自动化组装，其存在缺陷为：操作较为不便、组装效率低、不易辨别出组装后的胸卡的正品与次品，而且如今人工工资的大幅增加及市场化的竞争，也给制作胸卡的企业减少了一定的利润，从而要研发一种自动化程度高的胸卡组装设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种操作方便、全自动化的胸卡组装机及胸卡组装方法。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，这种胸卡组装机包括安装在机架上的自动旋转机构、剪水口机、治具组件、纸卡上料组件、上盖入模组件、焊接组件、成品下料组件，所述的自动旋转机构上安装有机械手，该机械手通过自动旋转机构活动在注塑机、剪水口机、治具组件三者之间；所述的治具组件安装在滑道上，并通过安装在机架上的气缸推动作循环移动；所述的纸卡上料组件、上盖入模组件、焊接组件依次安装在机架上，并位于治具组件的上方；所述的成品下料组件位于治具组件的末端处。

作为优选，所述的焊接组件与成品下料组件之间依次设有扫描纸卡条码组件、不合格品下料组件，该扫描纸卡条码组件位于治具组件的上方处，不合格品下料组件位于治具组件的侧方处。

作为优选，所述的自动旋转机构为六轴式机器人，其所安装的机械手内分别设有用于从注塑机取件的第一吸盘和用于从剪水口机取件的第二吸盘；该第一吸盘位于机械手的侧面，该第二吸盘位于机械手的底面，且第一吸盘所在的平面与第二吸盘所在的平面呈垂直状分布。

作为优选，所述的剪水口机上设有两排并列的剪水口工位，其中一排剪水口工位上连接有翻转机构；所述的翻转机构位于剪水口机的侧方处，并安装在机架上。

作为优选，所述的治具组件包括若干个呈等均排列的治具，且该治具分为用于放置胸卡底板的第一治具和用于放置胸卡上盖的第二治具；所述的第一治具与所述的第二治具之间呈并列排列，且第一治具、第二治具上分别设有用于检测胸卡有无的检测孔。

作为优选，所述的与检测孔相对应位置的上方处设有检测组件，该检测组件位于纸卡上料组件与剪水口机之间，并固定在机架上。

作为优选，所述的纸卡上料组件设有两个用于放置纸卡的工位，且该两个工位分别与用于放置纸卡的治具一一对应。

作为优选，所述的成品下料组件包括成品下料抓取件、成品输送线，该成品下料抓取件位于治具组件的上方，成品输送线贯穿于整个机架的纵向位置处。

作为优选，所述的不合格品下料组件包括不合格品下料抓取件、物料盒，该不合格品下料抓取件位于治具组件的上方，物料盒位于不合格品下料抓取件的下方。

一种利用如上述任一所述的胸卡组装机的胸卡组装方法，该组装方法包括如下步骤：

1)、自动旋转机构通过机械手的第一吸盘将注塑机内注塑好的胸卡底板、胸卡上盖依次放入剪水口机的剪水口工位上，通过剪水口机将胸卡底板、胸卡上盖所需的卡口剪切掉，同时通过翻转机构将胸卡上盖翻转180°，翻转好之后并放入剪水口工位上；