[发明专利]一种自动上料滚齿机

权利要求书

1.一种自动上料滚齿机，其特征在于，包括：

机架；

滚齿装置，设置于所述机架，其包括齿胚固定机构、齿胚压紧机构及滚刀机构，其中所述齿胚固定机构和齿胚压紧机构间隔相对设置，所述滚刀机构位于所述齿胚固定机构和齿胚压紧机构之间的一侧；

送齿胚装置，设置于所述机架，其包括振动上料机构；

推齿胚装置，设置于所述机架，并位于所述送料装置的一侧，其包括推料气缸及可拆卸设置于所述推料气缸输出端的推料块，所述推料气缸的输出方向对应所述送齿胚装置，所述推料块对应所述振动上料机构的出料端；

夹送齿胚装置，设置于所述机架并位于所述推齿胚装置的一侧，其包括送料气缸和气动夹爪，所述送料气缸的输出方向对应所述滚刀机构，所述气动夹爪可拆卸设置于所述送料气缸的输出端且对应所述推料块；及

去毛刺装置，设置于所述机架并位于所述滚齿装置的一侧，其包括送刀气缸和去毛刺刀具，所述去毛刺刀具设置于所述送刀气缸的输出端并对应所述滚刀机构。

2.根据权利要求1所述的自动上料滚齿机，其特征在于，所述齿胚固定机构包括液压缸、第一液压马达和固定杆，所述第一液压马达连接所述液压缸的输出端，所述固定杆连接所述第一液压马达的输出端；所述齿胚压紧机构包括第二液压马达和压紧杆，所述压紧杆连接所述第二液压马达的输出端并与所述固定杆相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动上料滚齿机，其特征在于，所述滚刀机构包括第三液压马达和滚刀，所述滚刀连接所述第三液压马达的输出轴并位于所述压紧杆和固定杆之间的一侧。

4.根据权利要求1至3任一所述的自动上料滚齿机，其特征在于，所述推料块的一侧设有齿胚凹槽和光电感应器，所述齿胚凹槽对应所述振动上料机构的出料端和所述气动夹爪的夹口，所述光电感应器对应所述齿胚凹槽。

5.根据权利要求4所述的自动上料滚齿机，其特征在于，所述气动夹爪的一侧对应所述推料块，其另一侧设有挡板，所述挡板对应所述气动夹爪的夹口。

6.根据权利要求4所述的自动上料滚齿机，其特征在于，还包括可拆卸的支撑底板，所述支撑底板设置于所述机架，所述送齿胚装置、推齿胚装置及夹送齿胚装置分别设置于所述支撑底板。

7.根据权利要求5或6所述的自动上料滚齿机，其特征在于，所述固定杆为阶梯杆。

8.根据权利要求7所述的自动上料滚齿机，其特征在于，所述振动上料机构为振动盘。