[发明专利]一种自动上料滚齿机

说明书

本发明揭示一种自动上料滚齿机，其包括机架和分别设于机架的滚齿装置、送齿胚装置、推齿胚装置、夹送齿胚装置及去毛刺装置，滚齿装置包括齿胚固定机构、齿胚压紧机构及滚刀机构，推齿胚装置包括推料气缸及可拆卸设置于推料气缸输出端的推料块，夹送齿胚装置包括送料气缸和气动夹爪。本发明的自动上料滚齿机通过送齿胚装置上料，推齿胚装置将上料的多个齿胚逐个推送至夹送齿胚装置，夹送齿胚装置将多个齿胚夹紧移送至滚齿装置定位加工，同时使用去毛刺装置去除毛刺，本发明的滚齿机通过上述各机构配合实现快速送料加工，各装置间协调运作，提高生产效率，且可拆卸更换部分治具，适用于加工多种不同尺寸的齿胚，应用范围广。

技术领域

本发明涉及滚齿机，具体地，涉及一种自动上料滚齿机。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，其通过滚刀将齿胚加工齿轮。现有的滚齿机功能单一，特别是针对用于微型减速箱的小型齿轮，滚齿加工时，上料一般为人工操作，影响工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动上料滚齿机。

本发明公开的一种自动上料滚齿机，其包括：

机架；

滚齿装置，设置于机架，其包括齿胚固定机构、齿胚压紧机构及滚刀机构，其中齿胚固定机构和齿胚压紧机构间隔相对设置，滚刀机构位于齿胚固定机构和齿胚压紧机构之间的一侧；

送齿胚装置，设置于机架，其包括振动上料机构；

推齿胚装置，设置于机架，并位于送料装置的一侧，其包括推料气缸及可拆卸设置于推料气缸输出端的推料块，推料气缸的输出方向对应送齿胚装置，推料块对应振动上料机构的出料端；

夹送齿胚装置，设置于机架并位于推齿胚装置的一侧，其包括送料气缸和气动夹爪，送料气缸的输出方向对应滚刀机构，气动夹爪可拆卸设置于送料气缸的输出端且对应推料块；及

去毛刺装置，设置于机架并位于滚齿装置的一侧，其包括送刀气缸和去毛刺刀具，去毛刺刀具设置于送刀气缸的输出端并对应滚刀机构。

根据本发明的一实施方式，上述齿胚固定机构包括液压缸、第一液压马达和固定杆，第一液压马达连接液压缸的输出端，固定杆连接第一液压马达的输出端；齿胚压紧机构包括第二液压马达和压紧杆，压紧杆连接第二液压马达的输出端并与固定杆相对设置。

根据本发明的一实施方式，上述滚刀机构包括第三液压马达和滚刀，滚刀连接第三液压马达的输出轴并位于压紧杆和固定杆之间的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述推料块的一侧设有齿胚凹槽和光电感应器，齿胚凹槽对应振动上料机构的出料端和气动夹爪的夹口，光电感应器对应齿胚凹槽。

根据本发明的一实施方式，上述气动夹爪的一侧对应推料块，其另一侧设有挡板，挡板对应气动夹爪的夹口。

根据本发明的一实施方式，上述还包括可拆卸的支撑底板，支撑底板设置于机架，送齿胚装置、推齿胚装置及夹送齿胚装置分别设置于支撑底板。

根据本发明的一实施方式，上述固定杆为阶梯杆。

根据本发明的一实施方式，上述振动上料机构为振动盘。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

本发明的自动上料滚齿机通过送齿胚装置上料，推齿胚装置将上料的多个齿胚逐个推送至夹送齿胚装置，夹送齿胚装置将多个齿胚夹紧移送至滚齿装置定位加工，同时使用去毛刺装置去除毛刺，本发明的滚齿机通过上述各机构配合实现快速送料加工，各装置间协调运作，提高生产效率，且可拆卸更换部分治具，适用于加工多种不同尺寸的齿胚，应用范围广。

附图说明