[发明专利]电子装置、超声波测距装置和方法

权利要求书

1.一种超声波测距装置，包括：

超声波传送器，发送超声波信号；

超声波接收器，接收上述超声波信号碰到障碍物反射的反射信号；

随机数产生器，产生随机数值；以及

处理器，耦接上述随机数产生器，以取得上述随机数值，并根据上述随机数值，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的延迟时间，

其中在上述延迟时间后，上述超声波传送器发送上述超声波信号，以进行超声波测距。

2.如权利要求1所述的超声波测距装置，其中上述处理器会从控制装置接收控制信号，并根据上述控制信号执行超声波测距。

3.如权利要求1所述的超声波测距装置，其中上述处理器根据上述随机数值和其之一引脚对应的引脚数值，进行运算，以产生上述延迟时间。

4.如权利要求2所述的超声波测距装置，其中当上述超声波传送器发送上述超声波信号后，上述处理器开始计时，以及若在单位时间内上述超声波接收器没有接收到反射信号，上述处理器重新等待上述控制装置发送新的控制信号。

5.如权利要求4所述的超声波测距装置，其中当上述处理器收到上述反射信号后，上述处理器将上述反射信号放大，且比较放大后的上述反射信号的电压值是否超过临界值。

6.如权利要求5所述的超声波测距装置，其中若放大的上述反射信号的电压值超过上述临界值，上述处理器根据超声波来回的时间，计算出距离值，并根据上述距离值回传回复信号给上述控制装置，以及其中若放大的上述反射信号的电压值未超过上述临界值，上述处理器重新等待上述控制装置发送新的控制信号。

7.一种电子装置，包括：

控制装置，产生控制信号；以及

超声波测距装置，耦接上述控制装置，其中上述超声波测距装置包括：

超声波传送器，发送超声波信号；

超声波接收器，接收上述超声波信号碰到障碍物反

射的反射信号；

随机数产生器，产生随机数值；以及

处理器，耦接上述随机数产生器，以取得上述随机数值，

并根据上述随机数值，决定上述超声波传送器发送上

述超声波信号的延迟时间，

其中在上述延迟时间后，上述超声波传送器发送上述

超声波信号，以进行超声波测距。

8.如权利要求7所述的电子装置，其中上述处理器会从上述控制装置接收上述制信号，并根据上述控制信号执行超声波测距。

9.如权利要求7所述的电子装置，其中上述处理器根据上述随机数值和其之一引脚对应的引脚数值，进行运算，以产生上述延迟时间。

10.一种超声波测距方法，适用超声波测距装置，包括：

接收来自随机数产生的随机数值；

根据上述随机数值，决定上述超声波测距装置的超声波传送器发送超声波信号的延迟时间；以及

在上述延迟时间后，发送上述超声波信号，以进行超声波测距。