[发明专利]电子装置、超声波测距装置和方法

说明书

本发明提供一种超声波测距装置和方法。上述超声波测距装置包括一超声波传送器、一超声波接收器、一随机数产生器，以及一处理器。超声波传送器可发送一超声波信号。超声波接收器可接收上述超声波信号碰到障碍物反射的一反射信号。随机数产生器可产生一随机数值。处理器会耦接上述随机数产生器，以取得上述随机数值。此外，处理器根据上述随机数值，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的一延迟时间。在上述延迟时间后，超声波传送器发送超声波信号，以进行超声波测距。

技术领域

本发明说明书主要涉及一超声波测距技术，特别涉及藉由一随机数产生器的随机数值，决定进行超声波测距的时间区间的超声波测距技术。

背景技术

随着科技的发展，超声波被广泛的应用在不同的领域上，例如，距离的测量、医疗、鱼群探测、倒车雷达等。

超声波测距主要利用超声波测距装置发射超声波，以及接收超声波碰到障碍物所反射的信号，以计算距离。然而，当多个电子装置的超声波测距装置需要一起进行超声波测距时，例如：多台无人机需要一起进行表演时，多个电子装置的超声波信号可能会彼此互相干扰，因而发生碰撞。

发明内容

有鉴于上述现有技术的问题，本发明提供了一超声波测距技术，特别有关于藉由一随机数产生器的随机数值，决定进行超声波测距的时间区间的电子装置、超声波测距装置和方法。

根据本发明的一实施例提供了一种超声波测距装置。上述超声波测距装置包括一超声波传送器、一超声波接收器、一随机数产生器，以及一处理器。超声波传送器可发送一超声波信号。超声波接收器可接收上述超声波信号碰到障碍物反射的一反射信号。随机数产生器可产生一随机数值。处理器会耦接上述随机数产生器，以取得上述随机数值。此外，处理器根据上述随机数值，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的一延迟时间。在上述延迟时间后，超声波传送器发送超声波信号，以进行超声波测距。

根据本发明的一实施例提供了一种电子装置。上述电子装置包括一控制装置，以及一超声波测距装置。控制装置可产生一控制信号。超声波测距装置会耦接控制装置。上述超声波测距装置包括一超声波传送器、一超声波接收器、一随机数产生器，以及一处理器。超声波传送器可发送一超声波信号。超声波接收器可接收上述超声波信号碰到障碍物反射的一反射信号。随机数产生器可产生一随机数值。处理器会耦接上述随机数产生器，以取得上述随机数值。此外，处理器根据上述随机数值，决定上述超声波传送器发送上述超声波信号的一延迟时间。在上述延迟时间后，超声波传送器发送超声波信号，以进行超声波测距。

根据本发明的一实施例提供了一种超声波测距方法。上述超声波测距方法适用一超声波测距装置。上述超声波测距方法包括，接收来自一随机数产生的一随机数值；根据上述随机数值，决定上述超声波测距装置的一超声波传送器发送一超声波信号的一延迟时间；以及在上述延迟时间后，发送上述超声波信号，以进行超声波测距。

关于本发明其他附加的特征与优点，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可根据本申请实施方法中所公开的执行超声波测距装置和方法，做些许的更动与润饰而得到。

附图说明

图1是显示根据本发明的一实施例所述的电子装置100的方块图。

图2A是显示根据本发明的一实施例所述的超声波测距装置110的示意图。

图2B则是显示根据本发明的一实施例所述的超声波测距装置110的示意图。

图3是显示根据本发明的一实施例所述的时间区间的示意图。

图4A是显示根据本发明的一实施例所述的超声波测距装置110的电路图。

图4B是显示根据本发明的一实施例所述的控制装置120的电路图。

图5是根据本公开的一实施例所述的超声波测距方法的流程图500。