[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201810296558.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108403013A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 许益明 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 胡丽莉 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸尘器本体 清扫 清扫装置 扫描装置 死角位置 扫地机器人 扫描 控制装置 家用电器领域 控制吸尘器 电性连接 内容规划 人本发明 吸尘 移动 扫地 打扫 智能 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
吸尘器本体，用于清扫地面；
扫描装置，设置在所述吸尘器本体上，用于对四周环境进行扫描；
辅助清扫装置，设置在所述吸尘器本体上，用于辅助所述吸尘器本体进行清扫；
控制装置，分别与所述扫描装置、辅助清扫装置以及吸尘器本体电性连接，用于识别所述扫描装置所扫描的内容，根据所扫描的内容规划打扫路线并控制所述吸尘器本体移动，还用于在所述吸尘器本体移动到清扫死角位置时，控制所述辅助清扫装置清扫死角位置。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述辅助清扫装置包括至少一个吸尘手臂，所述吸尘器本体上具有容置各吸尘手臂的空间，所述控制装置在所述吸尘器本体移动到清扫死角位置时，控制至少一个吸尘手臂从所述吸尘器本体的容置空间内移动到死角位置进行清扫。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，各吸尘手臂具体包括：
转臂，可活动地设置在所述吸尘器本体上；
吸嘴，可活动地设置在所述转臂上；
驱动装置，与所述控制装置电性连接，所述驱动装置用于在所述吸尘器本体移动到清扫死角位置时，被所述控制装置控制，驱动所述转臂和所述吸嘴从所述吸尘器本体的容置空间内活动到死角位置进行清扫。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸嘴上设置有毛刷。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述转臂上具有至少一个可活动关节。
6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫描装置设置在所述吸尘器本体的顶部。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫描装置为360度全景相机。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘器本体的底部前端设置有一个万向轮，后端设置有两个圆轮。
10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘器本体内还设置有用于供电的电池，所述电池的充电电极片设置在所述吸尘器本体上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海与德通讯技术有限公司，未经上海与德通讯技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810296558.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电梯门与地坎间的清洁装置
- 下一篇：一种清洁机器人的无水清洁系统
