[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明实施例涉及家用电器领域，公开了一种扫地机器人，包括：吸尘器本体、扫描装置、辅助清扫装置和控制装置。其中，吸尘器本体用于清扫地面。扫描装置设置在吸尘器本体上，用于对四周环境进行扫描。辅助清扫装置设置在吸尘器本体上，用于辅助吸尘器本体进行清扫。控制装置分别与扫描装置、辅助清扫装置以及吸尘器本体电性连接，用于识别扫描装置所扫描的内容，根据所扫描的内容规划打扫路线并控制吸尘器本体移动，还用于在吸尘器本体移动到清扫死角位置时，控制辅助清扫装置清扫死角位置。本发明中的扫地机器人可以清扫到死角位置，吸尘范围更大，清扫更为智能。

技术领域

本发明实施例涉及家用电器领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，是一种智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现今，因为其简单操作的功能及便利性，已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

然而，发明人发现，现有的扫地机器人大多生产成本较高，清扫时不够智能，吸尘范围较小，无法清扫到某些死角位置。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种扫地机器人，使得其可以清扫到死角位置，吸尘范围更大，清扫更为智能。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种扫地机器人，包括：

吸尘器本体，用于清扫地面；

扫描装置，设置在所述吸尘器本体上，用于对四周环境进行扫描；

辅助清扫装置，设置在所述吸尘器本体上，用于辅助所述吸尘器本体进行清扫；

控制装置，分别与所述扫描装置、辅助清扫装置以及吸尘器本体电性连接，用于识别所述扫描装置所扫描的内容，根据所扫描的内容规划打扫路线并控制所述吸尘器本体移动，还用于在所述吸尘器本体移动到清扫死角位置时，控制所述辅助清扫装置清扫死角位置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，采用了扫描装置对四周环境进行扫描，并可以通过控制装置对扫描装置所扫描的内容识别，规划打扫路线并控制吸尘器本体移动，智能化程度较高。此外，在吸尘器本体上还设置了一个辅助清扫装置，其与控制装置电性连接，当吸尘器本体移动到清扫死角位置时，控制装置可以控制辅助清扫装置清扫死角位置，相对于常规的扫地机器人无法清扫或者清扫不干净，清扫范围更大，清扫更为智能。

另外，所述辅助清扫装置包括至少一个吸尘手臂，所述吸尘器本体上具有容置各吸尘手臂的空间，所述控制装置在所述吸尘器本体移动到清扫死角位置时，控制至少一个吸尘手臂从所述吸尘器本体的容置空间内移动到死角位置进行清扫。吸尘手臂在不清扫死角位置时始终在吸尘器本体的容置空间内，不占用额外空间，在移动到清扫死角位置时，吸尘手臂被控制装置控制从容置空间内移动到死角位置进行清扫，非常智能化。

另外，各吸尘手臂具体包括：

转臂，可活动地设置在所述吸尘器本体上；

吸嘴，可活动地设置在所述转臂上；

驱动装置，与所述控制装置电性连接，所述驱动装置用于在所述吸尘器本体移动到清扫死角位置时，被所述控制装置控制，驱动所述转臂和所述吸嘴从所述吸尘器本体的容置空间内活动到死角位置进行清扫。

吸尘手臂通过可活动的转臂与吸嘴实现位置移动，在满足使用功能的情况下，结构相对简单，能有效地控制成本。

另外，所述吸嘴上设置有毛刷，除了靠吸力以外，可以通过毛刷对清扫区域进行除尘清扫。

另外，所述转臂上具有至少一个可活动关节，使转臂更为灵活，活动范围更大，可清扫区域更大。

另外，所述驱动装置为步进电机以实现转臂与吸嘴的活动。