[发明专利]驾驶者支援系统的综合控制装置及方法

权利要求书

1.一种驾驶者支援系统的综合控制装置，该驾驶者支援系统的综合控制装置包括：

第一驾驶者支援系统控制模块，其对设于车辆的驾驶者支援系统中的至少一个进行控制；

第二驾驶者支援系统控制模块，其对设于所述车辆的除了通过所述第一驾驶者支援系统控制模块而进行控制的驾驶者支援系统之外的驾驶者支援系统进行控制；及

综合控制模块，其通过以下方式防止通过所述第一驾驶者支援系统控制模块而进行控制的驾驶者支援系统中的至少一个和通过所述第一驾驶者支援系统控制模块而进行控制的所述驾驶者支援系统之外的驾驶者支援系统同时动作：

从所述第一驾驶者支援系统控制模块接收动作状态信号，所述动作状态信号指示通过所述第一驾驶者支援系统控制模块而进行控制的驾驶者支援系统中的至少一个的动作状态，

当接收到所述动作状态信号时，向所述第二驾驶者支援系统控制模块传送激活控制信号，使得通过所述第二驾驶者支援系统控制模块而进行控制的所述驾驶者支援系统被激活，

直接响应于来自所述第一驾驶者支援系统控制模块的激活请求信号，向所述第二驾驶者支援系统控制模块传送不激活信号，并且

在传送所述不激活信号的同时，向所述第一驾驶者支援系统控制模块传送激活信号，

其中，不查询外部数据库，

其中，不检测所述第二驾驶者支援系统控制模块的动作状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶者支援系统的综合控制装置，其特征在于，

所述综合控制模块基于预先设定的基准，将设于所述车辆的所有驾驶者支援系统各自的控制模块决定为所述第一驾驶者支援系统控制模块及所述第二驾驶者支援系统控制模块中的任一个。

3.根据权利要求2所述的驾驶者支援系统的综合控制装置，其特征在于，

所述预先设定的基准是将针对各个驾驶者支援系统而设定的优先级信息、所述各个驾驶者支援系统所控制的所述车辆内的控制对象结构信息及所述各个驾驶者支援系统的应用条件信息中的至少一个为基准而设定的。

4.根据权利要求1所述的驾驶者支援系统的综合控制装置，其特征在于，

所述第一驾驶者支援系统控制模块对控制所述车辆的停车的停车辅助控制系统进行控制，

所述第二驾驶者支援系统控制模块对设于所述车辆内的除了所述停车辅助控制系统之外的控制制动控制模块的一个以上的驾驶者支援系统进行控制。

5.根据权利要求4所述的驾驶者支援系统的综合控制装置，其特征在于，

在所述动作状态信号中包括所述停车辅助控制系统的停车辅助请求信号时，所述综合控制模块向所述第二驾驶者支援系统控制模块传送用于指示不激活剩余驾驶者支援系统的所述激活控制信号，

当传送了所述激活控制信号时，所述综合控制模块向所述第一驾驶者支援系统控制模块传送停车辅助开始命令。

6.根据权利要求4所述的驾驶者支援系统的综合控制装置，其特征在于，

在所述动作状态信号中包括所述停车辅助控制系统的停车辅助完成信号时，所述综合控制模块向所述第二驾驶者支援系统控制模块传送用于指示激活剩余驾驶者支援系统的所述激活控制信号。

7.根据权利要求1所述的驾驶者支援系统的综合控制装置，其特征在于，

所述第一驾驶者支援系统控制模块对控制所述车辆的停车的停车辅助控制系统进行控制，

所述第二驾驶者支援系统控制模块对设于所述车辆内的除了所述停车辅助控制系统之外的控制发动机控制模块的一个以上的驾驶者支援系统进行控制。

8.根据权利要求7所述的驾驶者支援系统的综合控制装置，其特征在于，

在所述动作状态信号中包括所述停车辅助控制系统的停车辅助请求信号时，所述综合控制模块向所述第二驾驶者支援系统控制模块传送用于指示不激活剩余驾驶者支援系统的所述激活控制信号，

当传送了所述激活控制信号时，所述综合控制模块向所述第一驾驶者支援系统控制模块传送停车辅助开始命令。