[发明专利]激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光发射器，其特征在于，包括：

光源；和

设置在所述光源的发光光路上的掩膜，所述掩膜包括多个透光区域；

其中，每个所述透光区域的形状和/或透光量不同；或者多个所述透光区域划分为多组，每组所述透光区域的形状和/或透光量不同；

自所述掩膜的中心区域至边缘区域，所述透光区域的透光量逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，所述掩膜还包括与多个所述透光区域相接的不透光区域；

所述掩膜为透光掩膜，所述不透光区域覆盖有不透光材料；或者

所述掩膜为不透光掩膜，所述透光区域为通孔。

3.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，所述光源为垂直腔面发射激光器，所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件阵列。

4.根据权利要求3所述的激光发射器，其特征在于，所述发光元件阵列包括规则分布的多个发光元件，多个所述透光区域划分为多组，多个所述发光元件也划分为多组，每组所述透光区域对应一组所述发光元件。

5.根据权利要求4所述的激光发射器，其特征在于，多组所述发光元件包括第一组发光元件和第二组发光元件，所述第一组发光元件为规则分布或不规则分布，所述第二组发光元件为规则分布或不规则分布。

6.根据权利要求4所述的激光发射器，其特征在于，每组所述发光元件用于被驱动以发射不同光强的光束。

7.根据权利要求4所述的激光发射器，其特征在于，每组所述发光元件用于被驱动以发射不同波长的光束。

8.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，所述光源为边发射激光器，所述光源包括发光面，所述发光面朝向准直元件。

9.一种光电设备，其特征在于，包括：

基板；和

权利要求1-8任意一项所述的激光发射器，所述激光发射器设置在所述基板上。

10.一种光电设备，其特征在于，包括：基板、权利要求1-8任意一项所述的激光发射器、准直元件、及衍射光学元件；

所述光源设置在所述基板上，所述掩膜、所述准直元件、及所述衍射光学元件依次设置在所述光源的发光光路上。

11.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求10所述的光电设备；

图像采集器，所述图像采集器用于采集由所述光电设备向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述光电设备及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

12.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；及

权利要求11所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像。