[发明专利]激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开了一种激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置。激光发射器包括光源和设置在光源的发光光路上的掩膜。掩膜包括多个透光区域。其中，每个透光区域的形状和/或透光量不同；或者多个透光区域划分为多组，每组透光区域的形状和/或透光量不同。本发明实施方式的激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置中，掩膜的每个透光区域的形状和/或透光量不同，或者每组透光区域的形状和/或透光量不同，如此，能够提高激光图案的不相关性，从而提高获取该激光图案的深度图像的速度及精度。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置。

背景技术

诸如激光投影仪等光电设备被用来向目标空间发射设定的光学图案，在基于光学的三维测量领域，光电设备得到了广泛应用。光电设备一般由光源、准直元件以及衍射光学元件组成，其中光源可以是单个边发射激光光源，也可以是由多个垂直腔面发射激光器组成的面阵激光光源等。基于单个边发射激光光源的光电设备能够发射不相关性较高的激光图案，但其体积会随着输出功率的增大而明显增大，且该激光图案的均匀性较差；而基于由至少两个垂直腔面发射激光光源的光电设备可以以更小的体积发射出相同功率且具有更高均匀性的激光图案，但该激光图案的不相关性较低，而激光图案的不相关性的高低直接影响着其深度图像精度的高低及获取深度图像速度的快慢。

发明内容

本发明实施方式提供一种激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置。

本发明实施方式的激光发射器，包括：

光源；和

设置在所述光源的发光光路上的掩膜，所述掩膜包括多个透光区域；

其中，每个所述透光区域的形状和/或透光量不同；或者多个所述透光区域划分为多组，每组所述透光区域的形状和/或透光量不同。

在某些实施方式中，所述掩膜还包括与多个所述透光区域相接的不透光区域；

所述掩膜为透光掩膜，所述不透光区域覆盖有不透光材料；或者

所述掩膜为不透光掩膜，所述透光区域为通孔。

在某些实施方式中，所述光源为垂直腔面发射激光器，所述光源包括衬底及设置在所述衬底上的发光元件阵列。

在某些实施方式中，所述发光元件阵列包括规则分布的多个发光元件，多个所述透光区域划分为多组，多个所述发光元件也划分为多组，每组所述透光区域对应一组所述发光元件。

在某些实施方式中，多组所述发光元件包括第一组发光元件和第二组发光元件，所述第一组发光元件为规则分布或不规则分布，所述第二组发光元件为规则分布或不规则分布。

在某些实施方式中，每组所述发光元件用于被驱动以发射不同光强的光束。

在某些实施方式中，每组所述发光元件用于被驱动以发射不同波长的光束。

在某些实施方式中，所述光源为边发射激光器，所述光源包括发光面，所述发光面朝向准直元件。

本发明实施方式的光电设备，包括：

基板；和

上述任一实施方式所述的激光发射器，所述激光发射器设置在所述基板上。

本发明实施方式的光电设备，包括：基板、上述实施方式所述的激光发射器、准直元件、及衍射光学元件；

所述光源设置在所述基板上，所述掩膜、所述准直元件、及所述衍射光学元件依次设置在所述光源的发光光路上。

本发明实施方式的深度相机，包括：

上述实施方式所述的光电设备；