[发明专利]一种双目三维扫描仪组件及扫描方法

权利要求书

1.一种双目三维扫描仪组件，其特征在于，包括至少一个用于进行横向三维扫描的横向扫描仪(100)和至少一个与所述横向扫描仪(100)匹配的用于进行竖向三维扫描的竖向扫描仪(200)，所述横向扫描仪(100)和所述竖向扫描仪(200)均包括外壳、内部结构件和扫描功能组件，所述内部结构件位于所述外壳内部，所述扫描功能组件固定安装于所述内部结构件上，所述扫描功能组件包括用于投射码元图案的光机(10)和两个用于拍摄所述码元图案的点云相机(20)；

所述横向扫描仪(100)的外壳包括横上盖(101)、横下盖(102)、横前盖(103)、横后盖(104)和指盖(105)，所述横上盖(101)固定安装于所述横下盖(102)上方，所述横上盖(101)和所述横下盖(102)之间固定安装所述横前盖(103)和所述横后盖(104)，所述横上盖(101)、所述横下盖(102)、所述横前盖(103)和所述横后盖(104)合围的区域形成横空腔，所述指盖(105)固定安装于所述横上盖(101)上方；

所述横向扫描仪(100)的所述内部结构件包括位于所述横空腔内的横安装板(111)和横立柱(112)，所述横下盖(102)与所述横安装板(111)固定连接，所述横安装板(111)通过所述横立柱(112)与所述横上盖(101)固定连接，所述横向扫描仪(100)的所述扫描功能组件固定安装于所述横安装板(111)上。

2.根据权利要求1所述的双目三维扫描仪组件，其特征在于，所述横向扫描仪(100)的所述扫描功能组件还包括第一驱动板(121)、第一通信板(122)和两个第一风扇(123)，两个所述点云相机(20)分别位于所述横安装板(111)上表面的左右两侧，所述光机(10)位于所述横安装板(111)上表面两个所述点云相机(20)之间，所述第一驱动板(121)和所述第一通信板(122)分别位于所述光机(10)与两个所述点云相机(20)之间，两个所述第一风扇(123)也分别位于所述光机(10)与两个所述点云相机(20)之间，所述第一通信板(122)上的通信装置分别与所述点云相机(20)和所述第一驱动板(121)上的驱动装置电连接，所述第一驱动板(121)上的驱动装置分别与所述光机(10)和所述第一风扇(123)电连接，所述光机(10)的投射方向、所述点云相机(20)的拍摄方向和所述第一风扇(123)的散热方向均面向所述横前盖(103)。

3.根据权利要求2所述的双目三维扫描仪组件，其特征在于，所述横向扫描仪(100)的所述扫描功能组件还包括第一散热片(124)，所述第一散热片(124)位于所述光机(10)与其中一个所述第一风扇(123)之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双目三维扫描仪组件，其特征在于，所述竖向扫描仪(200)的外壳包括竖上盖(201)、竖下盖(202)、竖前盖(203)和竖后盖(204)，所述竖上盖(201)固定安装于所述竖下盖(202)上方，所述竖上盖(201)和所述竖下盖(202)之间固定安装所述竖前盖(203)和所述竖后盖(204)，所述竖上盖(201)、所述竖下盖(202)、所述竖前盖(203)和所述竖后盖(204)合围的区域形成竖空腔。

5.根据权利要求4所述的双目三维扫描仪组件，其特征在于，所述竖向扫描仪(200)的所述内部结构件包括位于所述竖空腔内的竖安装板(211)、竖立柱(212)、光机安装板(213)和两个点云相机安装板(214)，所述竖下盖(202)与所述竖安装板(211)固定连接，所述竖安装板(211)通过所述竖立柱(212)与所述竖上盖(201)固定连接，所述光机安装板(213)和两个所述点云相机安装板(214)均竖直固定安装于所述竖安装板(211)上，两个所述点云相机安装板(214)分别位于所述竖安装板(211)上表面的左右两侧，所述光机安装板(213)位于所述竖安装板(211)上表面两个所述点云相机安装板(214)之间，所述光机(10)固定安装于所述光机安装板(213)的侧面上，两个所述点云相机(20)分别固定安装于两个所述点云相机安装板(214)的侧面上。