[发明专利]一种双目三维扫描仪组件及扫描方法

说明书

本发明涉及一种双目三维扫描仪组件及扫描方法。扫描仪组件包括至少一个用于进行横向三维扫描的横向扫描仪和至少一个与所述横向扫描仪匹配的用于进行竖向三维扫描的竖向扫描仪，所述横向扫描仪和所述竖向扫描仪均包括外壳、内部结构件和扫描功能组件，所述内部结构件位于所述外壳内部，所述扫描功能组件固定安装于所述内部结构件上，所述扫描功能组件包括用于投射码元图案的光机和两个用于拍摄所述码元图案的点云相机。本发明提供的技术方案可提高三维扫描的效率以及三维扫描数据的准确率。

技术领域

本发明涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种双目三维扫描仪组件及扫描方法。

背景技术

在产品设计和反向工程研究等领域中，越来越多地应用到了三维扫描仪。为了更全面地获取目标物体的三维数据，需要从不同方向对其进行扫描。此时，如果仅采用单一类型的扫描仪以一个方向进行扫描，不仅扫描效率不高，而且获取的三维数据的准确率也较低，这将影响后续根据三维数据进行建模获得的三维模型的精确性。

发明内容

为了提高三维扫描的效率以及三维扫描数据的准确率，本发明提供一种双目三维扫描仪组件及扫描方法。

一方面，本发明提供一种双目三维扫描仪组件，包括至少一个用于进行横向三维扫描的横向扫描仪和至少一个与所述横向扫描仪匹配的用于进行竖向三维扫描的竖向扫描仪，所述横向扫描仪和所述竖向扫描仪均包括外壳、内部结构件和扫描功能组件，所述内部结构件位于所述外壳内部，所述扫描功能组件固定安装于所述内部结构件上，所述扫描功能组件包括用于投射码元图案的光机和两个用于拍摄所述码元图案的点云相机。

另一方面，本发明提供一种采用上述扫描仪组件进行双目三维扫描的方法，所述方法包括：

步骤1，控制至少一个所述光机产生投射向目标物体的所述码元图案；

步骤2，至少一对与所述光机匹配的所述点云相机获取所述码元图案，并将所述码元图案传输至上位机。

本发明提供的双目三维扫描仪组件及扫描方法的有益效果是，双目三维扫描仪组件中的横向扫描仪和竖向扫描仪可以配合同时使用，二者可通过机械臂或其他装置连接，对目标物体同时进行横向扫描和竖向扫描，以获得匹配的横向扫描数据和竖向扫描数据，从而提高了三维扫描效率，并提高了三维扫描仪的适用性。另外，上位机在利用横向和竖向扫描数据进行三维建模时，可以根据二者进行相互校对，从而使用于建模的最终数据更为准确，提高模型的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的双目三维扫描仪组件的示意图；

图2为本发明实施例的横向扫描仪的外部结构示意图；

图3为本发明实施例的横向扫描仪的外部结构示意图；

图4为本发明实施例的横向扫描仪的内部结构示意图；

图5为本发明实施例的竖向扫描仪的外部结构示意图；

图6为本发明实施例的竖向扫描仪的外部结构示意图；

图7为本发明实施例的竖向扫描仪的内部结构示意图；

图8为本发明实施例的竖向扫描仪的内部结构示意图；

图9为本发明实施例的双目三维扫描方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。