[发明专利]一种柔性新型磁力吸盘抓手

权利要求书

1.一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述磁力吸附夹具(9)包括气缸(13)、气缸安装板(16)、连接柱(20)、磁力吸附部件安装板(8)、端盖(19)、石墨铜套(14)，所述气缸(13)通过螺纹紧固的方式安装在气缸安装板(16)上；所述连接柱(20)一端通过螺钉固定在气缸安装板(16)的预留孔上，另一端与端盖(19)通过螺钉安装固定连接；所述石墨铜套(14)通过螺纹紧固方式安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述磁力吸附部件安装板(8)安装在所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)；所述气缸(13)的气缸活塞杆上安装有磁铁(18)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：在所述石墨铜套(14)与气缸安装板(16)之间安装有弹簧(15)；所述端盖(19)与所述石墨铜套(14)连接，并通过端盖(19)与石墨铜套(14)之间的约束来定位气缸安装板(16)的位置；所述气缸安装板(16)下通过螺纹紧固方式安装有胶圈(17)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述磁力吸附夹具(9)安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述吸附部件安装板(8)安装在所述第二吸附夹具支架(7)或所述收缩吸附夹具支架(6)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述磁力吸附夹具(9)上设有传感器安装座(10)，所述传感器安装座(10)上设有传感器(11)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述第二吸附夹具支架(7)以型材接条组合的方式与所述收缩吸附夹具支架(6)连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述第一吸附夹具支架(5)以螺纹紧固的方式与所述收缩吸附夹具支架(6)连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述第一吸附夹具支架(5)、所述收缩吸附夹具支架(6)和所述第二吸附夹具支架(7)由铝型材制成。

9.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述第一吸附夹具支架(5)和所述收缩吸附夹具支架(6)以螺纹紧固的方式与所述安装板(4)连接。

10.根据权利要求1所述的一种柔性新型磁力吸盘抓手，其特征在于：所述法兰安装盘(1)通过左侧竖安装板(3)和右侧竖安装板(2)安装在安装板(4)上端面。