[发明专利]一种柔性新型磁力吸盘抓手

说明书

本发明公开了一种柔性新型磁力吸盘抓手，包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。本发明夹具能适应不同的待运产品的大小、形状和位置；且安装有磁力吸附夹具，与现有机器人工具相比具备高性能、高精度、高品质等优点，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种柔性新型磁力吸盘抓手。

背景技术

近年，随着国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，在制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。智能机器人应用于各种行业的生产都需加装工具结合使用才能实现自动化。从目前现有加装的工具来比较，工具的功能只有主要功能和固定构型，缺乏功能的扩展性和构型的重构性。

目前在轮胎企业，轮胎的生产工序中采用大量人工完成,没有应用智能机器人自动化进行生产。例如轮胎钢圈三角胶贴合生产工序仍然采用人工组装、检测、搬运、码垛的方式。人工组装不仅效率低下，而且极易产生组装误差。对于这种生产工艺要求细腻的产品，只要稍有误差就可能导致产品报废。根据以上问题，本作者设计了一种柔性新型磁力吸盘抓手。

发明内容

本发明的目的在于提出一种柔性新型磁力吸盘抓手，以解决现有的机械式工装夹具结构复杂、效率低下，且极易产生组装误差的技术问题。

本发明所采用的技术方案：一种柔性新型磁力吸盘抓手，包括安装板(4)，所述安装板(4)上端面设置有法兰安装盘(1)，所述安装板(4)下端面两侧设有第一吸附夹具支架(5)，所述第一吸附夹具支架(5)的外侧设有收缩吸附夹具支架(6)，所述安装板(4)上设有导轨(12)，所述收缩吸附夹具支架(6)安装在所述导轨(12)上，所述收缩吸附夹具支架(6)的前端连接有第二吸附夹具支架(7)，所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)上均安装有磁力吸附夹具(9)。

进一步的，所述磁力吸附夹具(9)包括气缸(13)、气缸安装板(16)、连接柱(20)、磁力吸附部件安装板(8)、端盖(19)、石墨铜套(14)，所述气缸(13)通过螺纹紧固的方式安装在气缸安装板(16)上；所述连接柱(20)一端通过螺钉固定在气缸安装板(16)的预留孔上，另一端与端盖(19)通过螺钉安装固定连接；所述石墨铜套(14)通过螺纹紧固方式安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述磁力吸附部件安装板(8)安装在所述第一吸附夹具支架(5)和所述第二吸附夹具支架(7)；所述气缸(13)的气缸活塞杆上安装有磁铁(18)。

进一步的，在所述石墨铜套(14)与气缸安装板(16)之间安装有弹簧(15)；所述端盖(19)与所述石墨铜套(14)连接，并通过端盖(19)与石墨铜套(14)之间的约束来定位气缸安装板(16)的位置；所述气缸安装板(16)下通过螺纹紧固方式安装有胶圈(17)。

进一步的，所述磁力吸附夹具(9)安装在磁力吸附部件安装板(8)上，所述吸附部件安装板(8)安装在所述第二吸附夹具支架(7)或所述收缩吸附夹具支架(6)。

进一步的，所述磁力吸附夹具(9)上设有传感器安装座(10)，所述传感器安装座(10)上设有传感器(11)。

进一步的，所述第二吸附夹具支架(7)以型材接条组合的方式与所述收缩吸附夹具支架(6)连接。

进一步的，所述第一吸附夹具支架(5)以螺纹紧固的方式与所述收缩吸附夹具支架(6)连接。

进一步的，所述第一吸附夹具支架(5)、所述收缩吸附夹具支架(6)和所述第二吸附夹具支架(7)由铝型材制成。