[发明专利]数控总段端口仿形坡口切铣装置

权利要求书

1.数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，包括主架体、行走机构、压紧机构、铣削结构、动力头旋转机构、进给机构、靠轮仿形机构和电控箱；

主架体包括上架体(1)和下架体(2)，上架体(1)与下架体(2)之间通过立柱固定连接；

压紧机构包括压紧气缸(3)，上架体(1)的上方和下架体(2)的下方对称安装有压紧气缸(3)；

行走机构包括行走车轮组(4)和行走电机(6)，压紧气缸(3)上通过连接件(5)安装有行走车轮组(4)，行走车轮组(4)与行走电机(6)连接；

进给机构包括横向进给和纵向进给，横向进给包括平移导轨(7)、平移滑动滑座(8)、平移丝杠(19)和平移中空电机(20)，纵向进给包括升降导轨(9)、升降滑动滑座(10)、升降丝杠(12)和升降电机(13)，上架体(1)的下方和下架体(2)的上方对称安装有平移导轨(7)，下架体(2)的下方固定安装有平移丝杠(19)，平移丝杠(19)通过丝母座与平移中空电机(20)连接，平移中空电机(20)与平移滑动滑座(8)之间固定连接，平移滑动滑座(8)与平移导轨(7)滑动连接，平移滑动滑座(8)上安装有升降导轨(9)、升降丝杠(12)，升降导轨(9)上滑动安装有升降滑动滑座(10)，升降丝杠(12)与升降电机(13)连接；

动力头旋转机构包括转动座(11)和转动电机(14)，升降滑动滑座(10)上固定连接有转动座(11)，转动座(11)上转动连接有铣削结构，铣削结构与转动电机(14)连接；

铣削结构包括主轴座(15)、驱动电机(16)、主轴(17)和铣刀盘(18)，转动座(11)转动连接有主轴座(15)，主轴座(15)上固定安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)与主轴(17)连接，主轴(17)与主轴座(15)之间通过轴承支撑，主轴(17)底端连接有刀盘(18)；

靠轮仿形机构包括压紧靠轮导轨(21)、压紧靠轮(22)、靠轮气缸(23)和固定靠轮(24)，上架体(1)的下方和下架体(2)的上方对称安装有压紧靠轮导轨(21)，压紧靠轮导轨(21)上滑动安装有压紧靠轮(22)，立柱上固定安装有靠轮气缸(23)，靠轮气缸(23)与压紧靠轮(22)的固定轴固定连接，上架体(1)与下架体(2)之间固定安装有固定靠轮(24)；

电控箱分别与行走电机(6)、升降电机(13)、转动电机(14)、驱动电机(16)、平移中空电机(20)连接。

2.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述上架体(1)的上方和下架体(2)的下方对称安装有八个压紧气缸(3)。

3.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的行走车轮组(4)与连接件(5)之间通过轴连接。

4.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述上架体(1)的下方和下架体(2)的上方对称安装有四组平移导轨(7)。

5.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的平移丝杠(19)与平移导轨(7)平行。

6.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的平移滑动滑座(8)有两个。

7.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的升降丝杠(12)与升降导轨(9)平行。

8.如权利要求1所述的数控总段端口仿形坡口切铣装置，其特征在于，所述的上架体(1)上安装有摄像装置。