[发明专利]数控总段端口仿形坡口切铣装置

说明书

本发明公开了一种数控总段端口仿形坡口切铣装置，包括主架体、行走机构、压紧机构、铣削结构、动力头旋转机构、进给机构、靠轮仿形机构和电控箱。本发明结构巧妙，布局合理，它针对目前市场上没有针对大型设备坡口加工机的问题，设计出一种体积小巧，搬运方便的结构，在需要进行坡口加工时，能够利用其上的压紧机构将整个设备固定在需要加工的两个相对的筒体中间，能够自动行走，并同时进行坡口加工工作，可附带U形、K形、X形、平直形坡口功能，坡口速度快，适用的工件范围广，自动化程度高，基本上可满足大型工件的坡口需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本。

技术领域

本发明涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种数控总段端口仿形坡口切铣装置。

背景技术

目前现有的坡口设备有固定式坡口机和便携式坡口机，这些设备都只能适用于给较小的零件进行加工作业，无法加工大型工件，在核潜艇的筒体坡口加工或其他大型工件的坡口加工时，目前并没有专用的加工设备，需要人工加工，费时费力。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种数控总段端口仿形坡口切铣装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：数控总段端口仿形坡口切铣装置，包括主架体、行走机构、压紧机构、铣削结构、动力头旋转机构、进给机构、靠轮仿形机构和电控箱；主架体包括上架体和下架体，上架体与下架体之间通过立柱固定连接；压紧机构包括压紧气缸，上架体的上方和下架体的下方对称安装有压紧气缸；行走机构包括行走车轮组和行走电机，压紧气缸上通过连接件安装有行走车轮组，行走车轮组与行走电机连接；进给机构包括横向进给和纵向进给，横向进给包括平移导轨、平移滑动滑座、平移丝杠和平移中空电机，纵向进给包括升降导轨、升降滑动滑座、升降丝杠和升降电机，上架体的下方和下架体的上方对称安装有平移导轨，下架体的下方固定安装有平移丝杠，平移丝杠通过丝母座与平移中空电机连接，平移中空电机与平移滑动滑座之间固定连接，平移滑动滑座与平移导轨滑动连接，平移滑动滑座上安装有升降导轨、升降丝杠，升降导轨上滑动安装有升降滑动滑座，升降丝杠与升降电机连接；动力头旋转机构包括转动座和转动电机，升降滑动滑座上固定连接有转动座，转动座上转动连接有铣削结构，铣削结构与转动电机连接；铣削结构包括主轴座、驱动电机、主轴和铣刀盘，转动座转动连接有主轴座，主轴座上固定安装有驱动电机，驱动电机与主轴连接，主轴与主轴座之间通过轴承支撑，主轴底端连接有刀盘；靠轮仿形机构包括压紧靠轮导轨、压紧靠轮、靠轮气缸和固定靠轮，上架体的下方和下架体的上方对称安装有压紧靠轮导轨，压紧靠轮导轨上滑动安装有压紧靠轮，立柱上固定安装有靠轮气缸，靠轮气缸与压紧靠轮的固定轴固定连接，上架体与下架体之间固定安装有固定靠轮；电控箱分别与行走电机、升降电机、转动电机、驱动电机、平移中空电机连接。

进一步的，上架体的上方和下架体的下方对称安装有八个压紧气缸。

进一步的，行走车轮组与连接件之间通过轴连接。

进一步的，上架体的下方和下架体的上方对称安装有四组平移导轨。

进一步的，平移丝杠与平移导轨平行。

进一步的，平移滑动滑座有两个。

进一步的，升降丝杠与升降导轨平行。

进一步的，上架体上安装有摄像装置。