[发明专利]电机控制方法及设备

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

根据预先建立的电机中定子产生的电流矢量滞后于所加电压矢量的相位差与转子的转速的对应关系，确定所述转子以目标转速转动时，所述定子产生的电流矢量滞后于所需施加的电压矢量的第一相位差；

根据所述第一相位差，确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差；

根据所述第二相位差以及所述转子的位置，确定所需施加的电压矢量的相位；

根据所需施加的电压矢量的相位，在所述电机上施加电压矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电机上施加电压矢量之后，还包括：

根据预先设定的电流闭环，调整所施加的电压矢量的电压强度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预先设定的电流闭环，调整所施加的电压矢量的电压强度值，包括：

在所述转子的转动过程中，实时获取所述定子产生的电流矢量的电流强度值；

若所述电流强度值大于设定阈值，则增大所施加的电压矢量的电压强度值；

若所述电流强度值小于所述设定阈值，则减小所施加的电压矢量的电压强度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一相位差，确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差，包括：

确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差等于所述第一相位差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二相位差以及所述转子的位置，确定所需施加的电压矢量的相位，包括：

根据所述转子的位置，确定所述电机产生的反电动势的相位；

将相位超前于所述反电动势的相位为所述第二相位差的相位，作为所需施加的电压矢量的相位。

6.根据权利要求1ˉ5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先建立的电机中定子产生的电流矢量滞后于所加电压矢量的相位差与转子的转速的对应关系的步骤，包括：

在转子以不同的转速转动时，记录电机所施加的电压矢量的第一相位，并测量所述定子产生的电流矢量的第二相位；

确定所述第二相位滞后于所述第一相位的相位差关于转子的转速的曲线函数；

根据所述曲线函数，确定电机中定子产生的电流矢量滞后于所加电压矢量的相位差与转子的转速的对应关系。

7.一种电机控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器执行所述一条或多条计算机指令以用于：根据预先建立的电机中定子产生的电流矢量滞后于所加电压矢量的相位差与转子的转速的对应关系，确定所述转子以目标转速转动时，所述定子产生的电流矢量滞后于所需施加的电压矢量的第一相位差；根据所述第一相位差，确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差；根据所述第二相位差以及所述转子的位置，确定所需施加的电压矢量的相位；根据所需施加的电压矢量的相位，在所述电机上施加电压矢量。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述电机上施加电压矢量之后，根据预先设定的电流闭环，调整所施加的电压矢量的电压强度值。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差等于所述第一相位差。

10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述转子的位置，确定所述电机产生的反电动势的相位；

将相位超前于所述反电动势的相位为所述第二相位差的相位，作为所需施加的电压矢量的相位。