[发明专利]电机控制方法及设备

说明书

本发明提供一种电机控制方法及设备，其中，方法包括：根据预先建立的电机中定子产生的电流矢量滞后于所加电压矢量的相位差与转子的转速的对应关系，确定所述转子以目标转速转动时，所述定子产生的电流矢量滞后于所需施加的电压矢量的第一相位差；根据所述第一相位差，确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差；根据所述第二相位差以及所述转子的位置，确定所需施加的电压矢量的相位；根据所需施加的电压矢量的相位，在所述电机上施加电压矢量。本发明能够简化电机控制算法的复杂度，减少电机控制算法的计算量。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法及设备。

背景技术

在电机控制技术领域中，磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)是一种常用的控制算法。FOC能够定向控制磁场方向，以根据定子的磁场方向与转子的磁场方向得到转矩。

现有的FOC控制算法中，常用的算法是将三相电流矢量变换为旋转的两相直流标量。在这一转换过程中，通常需做“三相静止-两相静止”变换、“两相静止-两相旋转”变换以及这两个变换的逆变换。其中，除此之外，在得到转换后的两相直流标量后，还需对这两相直流标量进行控制。这样的算法复杂度高，计算量大。

发明内容

本发明的多个方面提供一种电机控制方法及设备，用以简化电机控制算法的复杂度，减少电机控制算法的计算量。

本发明提供一种电机控制方法，包括：

根据预先建立的电机中定子产生的电流矢量滞后于所加电压矢量的相位差与转子的转速的对应关系，确定所述转子以目标转速转动时，所述定子产生的电流矢量滞后于所需施加的电压矢量的第一相位差；

根据所述第一相位差，确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差；

根据所述第二相位差以及所述转子的位置，确定所需施加的电压矢量的相位；

根据所需施加的电压矢量的相位，在所述电机上施加电压矢量。

进一步可选地，在所述电机上施加电压矢量之后，还包括：根据预先设定的电流闭环，调整所施加的电压矢量的电压强度值。

进一步可选地，根据预先设定的电流闭环，调整所施加的电压矢量的电压强度值，包括：在所述转子的转动过程中，实时获取所述定子产生的电流矢量的电流强度值；若所述电流强度值大于设定阈值，则增大所施加的电压矢量的电压强度值；若所述电流强度值小于所述设定阈值，则减小所施加的电压矢量的电压强度值。

进一步可选地，根据所述第一相位差，确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差，包括：确定所述转子以所述目标转速转动时，所需施加的电压矢量超前于所述电机产生的反电动势的第二相位差等于所述第一相位差。

进一步可选地，根据所述第二相位差以及所述转子的位置，确定所需施加的电压矢量的相位，包括：根据所述转子的位置，确定所述电机产生的反电动势的相位；将相位超前于所述反电动势的相位为所述第二相位差的相位，作为所需施加的电压矢量的相位。

进一步可选地，所述预先建立的电机中定子产生的电流矢量滞后于所加电压矢量的相位差与转子的转速的对应关系的步骤，包括：在转子以不同的转速转动时，记录电机所施加的电压矢量的第一相位，并测量所述定子产生的电流矢量的第二相位；确定所述第二相位滞后于所述第一相位的相位差关于转子的转速的曲线函数；根据所述曲线函数，确定电机中定子产生的电流矢量滞后于所加电压矢量的相位差与转子的转速的对应关系。

本发明还提供一种电机控制设备，包括：存储器和处理器；

其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令；