[发明专利]一种远程自动查找电力输电线故障监控系统

权利要求书

1.一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，包括具有故障测距功能的微机线路保护装置，通讯数据线，规约转换器，无线信号处理装置，无人机，故障点数据成像显示器；其特征在于：

所述微机线路保护装置为变电站内二次设备，用于监测电力输电线路故障；当所述电力输电线路故障时，发送跳闸命令跳开所述电力输电线路的断路器，同时监测获取故障测距数据，并发送所述故障测距数据；

所述通讯数据线用于将所述故障测距数据传输至所述规约转换器；

所述规约转换器，用于将所述故障测距数据转换为所述无人机可识的电台数传数据，并将所述电台数传数据传输至所述无线信号处理装置；

所述无线信号处理装置包括接收部分与发射部分，其中，所述接收部分用于接收所述电台数传数据，并通过所述发射部分将所述电台数传数据传输至所述无人机的监控平台；

所述监控平台依据所述故障测距数据生成预置路径程序，所述无人机按照所述预置路径程序飞至所述输电线路故障点，并在所述输电线路故障点的前后一段距离进行精密拍照，获取图像数据；

所述无人机将所述图像数据传回所述无线信号处理装置的接收装置；所述无线信号处理装置的所述发射部分将所述图像数据传输至所述故障点数据成像显示器；

所述故障点数据成像显示器用于显示所述图像数据；

线路运维人员根据显示的所述图像数据分析故障原因并组织消缺；

所述系统还包括电力GIS系统，存储电力输电线路上各个基杆塔地理数据信息；

所述监控平台依据所述故障测距数据生成预置路径程序，具体为所述监控平台具有自动飞行脚本模块，所述自动飞行脚本模块依据国网GIS系统的杆塔高度、等高、等地理位置原理将所述故障测距数据自动生成所述无人机可识别的预置路径程序；所述无人机根据所述预置路径程序飞至所述输电线路故障点。

2.根据权利要求1所述一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，其特征在于：所述预置路径程序包括杆塔线路程序与巡视线路程序；其中，所述杆塔线路程序具体为所述微机线路保护装置根据所述故障测距数据确定距离故障点最近的目标基杆塔，所述无人机与所述目标基杆塔的路线程序；所述巡视线路程序具体为所述无人机在抵达所述目标基杆塔后，进行所述故障点的巡视的路线程序。

3.根据权利要求1所述一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，其特征在于：所述监控平台，还用于检测环境，当检测到的环境参数不适合所述无人机启航时，发送闭锁信号至监控平台，闭锁所述无人机启航；当检测到的所述环境参数适合所述无人机启航时，则无人机根据所述微机线路保护装置发送的指令进行运行。

4.根据权利要求1所述一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，其特征在于：所述监控平台还包括定位模块、环境感知模块和避障主控模块；所述定位模块用于定位所述无人机的位置，所述环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将所述环境信息数据发送至所述避障主控模块，所述避障主控模块对所述环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据和所述预置路径程序进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与所述预置路径程序更新无人机飞行路径，其中，环境信息数据包括障碍物位置信息数据。

5.根据权利要求1所述一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，其特征在于：所述电台数传数据包括线路编号、故障测距。

6.根据权利要求1所述一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，其特征在于：所述前后一段距离为所述输电线路故障点的指定范围。

7.根据权利要求1所述一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，其特征在于：所述无人机配置高清红外夜视摄像头，用于进行所述精密拍照，获取所述图像数据。

8.根据权利要求1所述一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，其特征在于：所述无人机系统存储有所需监测线路数据，所述监测线路数据包括杆塔坐标、等高数据、线路长度。