[发明专利]一种远程自动查找电力输电线故障监控系统

说明书

本发明提出了一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，整体系统包括硬件和软件两个系统。所述系统运行模式为：线路保护动作—保护装置将故障测距发至规约转换器—规约转换器将故障测距数据转化为无人机电台数传数据发至无人机监控平台—无人机启动飞至故障点收集采集输电线路故障情况—故障情况发至供电公司运维部‑运维部组织消缺排除故障。本发明可有效降低电力输电线路维护运行成本、缩短故障查找时间。

本发明属于电力自动监测与控制领域，具体涉及一种远程自动查找电力输电线故障监控系统。

背景技术

随着电力系统线路继电保护的日益发展，微机线路保护已具备准确指示线路故障距离的能力。

目前，当电力输电线出现故障后，一般采用以下工作程序：线路保护动作—监控系统发出报文—监控班通知输电运维专业—输电运维专业按报文指示故障范围巡视线路查找故障—故障点上报公司运维部—运维部组织消缺排除故障。

针对现有技术中的工作程序，存在以下问题：受实际环境的影响大，比如天气、地形等；工作人员的工作量增大；增大了人工巡检发生危险的机率；提高了电力设备的维护成本等。

本发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种远程自动查找电力输电线故障监控系统。

一种远程自动查找电力输电线故障监控系统，包括具有故障测距功能的微机线路保护装置，通讯数据线，规约转换器，无线信号处理装置，无人机，故障点数据成像显示器；其特征在于：

所述微机线路保护装置为变电站内二次设备，用于监测电力输电线路故障；当所述电力输电线故障时，发送跳闸命令跳开所述电力输电线路的断路器，同时监测获取故障测距数据，并发送所述故障测距数据；

所述通讯数据线用于将所述故障测距数据传输至所述规约转换器；

所述规约转换器，用于将所述故障测距数据转换为所述无人机可识的电台数传数据，并将所述电台数传数据传输至所述无线信号处理装置；

所述无线信号处理装置包括接收部分与发射部分，其中，所述接收部分用于接收所述电台数传数据，并通过所述发射部分将所述电台数传数据传输至所述无人机的监控平台；

所述监控平台依据所述故障测距数据生成预置路径程序，所述无人机按照所述预置路径程序飞至所述输电线路故障点，并在所述输电线路故障点的前后一端距离进行精密拍照，获取图像数据；

所述无人机将所述图像数据传回所述无线信号处理装置的接收装置；所述无线信号处理装置的所述发射部分将所述图像数据传输至所述故障点数据成像显示器；

所述故障点数据成像显示器用于显示所述图像数据；

线路运维人员根据显示的所述图像数据分析故障原因并组织消缺。

优选的，在本发明中，所述系统还包括电力GIS系统，存储电力输电线路上各个基杆塔地理数据信息。

优选的，在本发明中，所述监控平台依据所述故障测距数据生成预置路径程序，具体为所述监控平台具有自动飞行脚本模块，所述自动飞行脚本模块依据国网GIS系统的杆塔高度、等高、等地理位置原理将所述故障测距数据自动生成所述无人机可识别的预置路径程序；所述无人机根据所述预置路径程序飞至所述输电线路故障点。

优选的，在本发明中，所述预置路径程序包括杆塔线路程序与巡视线路程序；其中，所述杆塔线路程序具体为所述微机线路保护装置根据所述故障测距数据确定距离故障点最近的目标基杆塔，所述无人机与所述目标基杆塔的路线程序；所述巡视线路程序具体为所述无人机在抵达所述目标基杆塔后，进行所述故障点的巡视的路线程序。