[发明专利]自动翻转机构

权利要求书

1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括底座、升降组件与翻转机构，所述底座内凹设有收容空间，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸、柔性翻转框与真空泵，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件；

还包括支撑框，所述支撑框设置于所述底座的一侧，所述柔性翻转框支撑于所述支撑框的顶部，所述支撑框的顶部形成有支撑平面，所述柔性翻转框的底部形成有翻转平面，所述翻转平面与所述支撑平面相贴合，还包括推抵组件，所述推抵组件包括推抵气缸与推抵杆，所述推抵气缸设置于所述支撑框上，所述推抵杆连接于所述推抵气缸上，且所述推抵杆的端部抵持于所述柔性翻转框的侧壁上，所述升降组件还包括升降框架，所述升降框架安装于所述升降气缸上，所述升降台贴设于所述升降框架上，所述柔性翻转框上凹设有吸附空间，所述吸附空间的底面为吸附底面，所述柔性翻转框通过枢轴与所述底座转动连接，所述柔性翻转框的横截面为梯形，所述升降框架包括多个横条与多个纵条，所述多个横条与所述多个纵条相互交错，所述翻转气缸设置于所述底座远离所述柔性翻转框的一侧，所述柔性翻转框的一侧凸设有翻转柱，所述翻转气缸与所述翻转柱连接；

所述工件为矩形的薄膜工件，所述柔性翻转框的一侧设置有收卷机构，所述收卷机构包括导向组件与收卷组件，所述收卷组件邻近所述导向组件设置，所述导向组件用于引导工件，所述收卷组件用于收卷工件，所述导向组件包括弓形引导体与设置于所述弓形引导体上的多个导向钢辊，所述弓形引导体上形成有弓形导向面，所述多个导向钢辊相互间隔地设置于所述弓形导向面上，所述导向钢辊相对所述弓形引导体能够旋转，所述弓形引导体包括相对设置的楔形导向尖与板状端部，所述板状端部距离地面的高度大于所述楔形导向尖距离地面的高度，所述多个导向钢辊的直径沿朝向所述板状端部的方向逐渐增大，所述收卷组件包括中间板、两个引导气缸与收卷体，所述中间板邻近所述弓形引导体设置，所述中间板的顶面与所述弓形引导体的板状端部的顶面平齐，所述板状端部的顶面设置有润滑机油，用于使膜状工件能够顺利地进入所述收卷组件中，所述两个引导气缸分别设置于所述中间板的相对两侧，所述引导气缸的端部凸设有旋转柱，所述旋转柱的端部设置有轴承，所述两个引导气缸上的两个轴承之间形成有导向间隙，所述中间板远离所述弓形引导体的一端设置有收卷体，所述收卷体用于收卷所述工件，并牵引工件进入所述导向间隙中，所述收卷体包括收卷气缸与收卷轴，所述收卷轴的周面上设置有摩擦凸点，用于防止工件松脱，所述收卷轴的顶面对准所述导向间隙，所述弓形引导体的引导终端设置有裁切机构，所述裁切机构包括C形套、柔性安装柱与长条裁切体，所述C形套的开口朝向顶面，所述柔性安装柱收容于所述C形套中，所述柔性安装柱由可变形的材料制成，所述柔性安装柱的横截面为圆形，所述长条裁切体收容于所述C形套中，所述长条裁切体包括变形条与设置于所述变形条上的裁切尖，所述柔性安装柱的顶部形成有挤压凹槽，所述挤压凹槽朝向所述C形套的开口，所述变形条收容于所述柔性安装柱的挤压凹槽中，所述裁切尖凸设于所述变形条的顶部并位于所述C形套的开口中，所述收卷机构还包括连杆机构，所述连杆机构包括连杆与驱动板，所述连杆旋转地与所述中间板连接，所述驱动板的中部转动地连接于所述连杆上，所述驱动板的一端与所述弓形引导体的楔形导向尖连接，另一端凸设于所述收卷轴的一侧。