[发明专利]自动翻转机构

说明书

本发明涉及一种自动翻转机构。所述自动翻转机构包括底座、升降组件与翻转机构，所述底座内凹设有收容空间，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸、柔性翻转框与真空泵，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件。所述自动翻转机构不易损伤工件。

技术领域

本发明涉及一种自动翻转机构。

背景技术

在工业生产中，经常需要利用翻转机构对工件进行翻转。翻转机构一般包括底座、旋转气缸与夹持件，所述旋转气缸安装于所述底座上，所述夹持件安装于所述旋转气缸上。翻转工件时，所述气缸带动所述夹持件旋转，并利用所述夹持件夹持工件，然后所述气缸带动所述夹持件反向旋转，从而使得所述夹持件上的工件翻转过来。然而，在翻转过程中，所述夹持件需要夹持工件，使得工件容易因夹持而损伤。

发明内容

基于此，有必要提供一种不易损伤工件的自动翻转机构。

一种自动翻转机构，包括底座、升降组件与翻转机构，所述底座内凹设有收容空间，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸、柔性翻转框与真空泵，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件。

在其中一个实施方式中，还包括支撑框，所述支撑框设置于所述底座的一侧，所述柔性翻转框支撑于所述支撑框的顶部。

在其中一个实施方式中，所述支撑框的顶部形成有支撑平面，所述柔性翻转框的底部形成有翻转平面，所述翻转平面与所述支撑平面相贴合。

在其中一个实施方式中，还包括推抵组件，所述推抵组件包括推抵气缸与推抵杆，所述推抵气缸设置于所述支撑框上，所述推抵杆连接于所述推抵气缸上，且所述推抵杆的端部抵持于所述柔性翻转框的侧壁上。

在其中一个实施方式中，所述升降组件还包括升降框架，所述升降框架安装于所述升降气缸上，所述升降台贴设于所述升降框架上。

在其中一个实施方式中，所述柔性翻转框上凹设有吸附空间，所述吸附空间的底面为吸附底面。

在其中一个实施方式中，所述柔性翻转框通过枢轴与所述底座转动连接，所述柔性翻转框的横截面为梯形。

在其中一个实施方式中，所述升降框架包括多个横条与多个纵条，所述多个横条与所述多个纵条相互交错。

在其中一个实施方式中，所述翻转气缸设置于所述底座远离所述柔性翻转框的一侧，所述柔性翻转框的一侧凸设有翻转柱，所述翻转气缸与所述翻转柱连接。

由于所述自动翻转机构采用柔性翻转框接触工件，并利用真空泵产生负压来吸附工件，从而避免采用夹爪气缸等夹持件来夹持工件所造成的损伤，使得工件的翻转较为容易且不易损伤工件。

附图说明

图1为一实施例的自动翻转机构的立体示意图。

图2为图1所示自动翻转机构的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的导向组件的立体示意图。

图4为图3所示导向组件的另一视角的立体示意图。

图5为图3中A处的局部放大图。

具体实施方式