[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆的控制装置，

所述四轮驱动车辆(10)具备：

电子控制联轴器(92L、92R)，其根据被供给的驱动电流(I3、I4)而使从输入侧的旋转部件(94L、94R)向输出侧的旋转部件(98L、98R)传递的传递转矩(T1、T2)发生变化；

断接机构(32)，其通过对所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件施加制动转矩(Ts1；Ts2)的电磁致动器(128)的动作，而将动力向所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件的输入断开或接通，

所述四轮驱动车辆(10)的控制装置(78；190)的特征在于，具备：

存储部(180a、182a)，其对向所述电子控制联轴器供给的所述驱动电流与所述电子控制联轴器的所述传递转矩之间的第一关系(L)进行存储；

控制部(180、182)，其基于所述第一关系而对向所述电子控制联轴器供给的所述驱动电流进行控制；以及

学习部(180b、182b)，其通过所述电磁致动器而对所述输入侧的旋转部件施加所述制动转矩(Ts1；Ts2)，并对所述第一关系进行学习补正，

所述学习部根据被供给至所述电子控制联轴器的所述驱动电流(I3、I4)与所述制动转矩(Ts1；Ts2)，而对被存储于所述存储部中的所述第一关系进行学习补正，其中，所述被供给至所述电子控制联轴器的所述驱动电流(I3、I4)与所述制动转矩(Ts1；Ts2)为，通过所述控制部而使所述输入侧的旋转部件的转速(Np；Ncl；Ncr)增大，并且基于所述输入侧的旋转部件的转速与所述输出侧的旋转部件的转速(Nwrl、Nwrr)而判断为所述传递转矩与所述制动转矩(Ts1；Ts2)已平衡时的数值。

2.如权利要求1所述的四轮驱动车辆的控制装置，其中，

所述控制部在所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件上被施加有所述制动转矩(Ts1；Ts2)时，通过使所述电子控制联轴器的所述传递转矩从低于所述制动转矩(Ts1；Ts2)的转矩起而增大，从而使由于所述制动转矩(Ts1；Ts2)而与所述输出侧的旋转部件的转速相比被降低了的所述输入侧的旋转部件的转速增大。

3.如权利要求1或2所述的四轮驱动车辆的控制装置(78)，其中，

所述电磁致动器根据被供给的第一驱动电流(I2)而使对所述输入侧的旋转部件施加的所述制动转矩(Ts1；Ts2)发生变化，

所述控制装置(78)中具备：

第一存储部(178d)，其对向所述电磁致动器供给的所述第一驱动电流与所述制动转矩(Ts1；Ts2)之间的第二关系(N)进行存储；

第一控制部(178)，其基于所述第二关系而对向所述电磁致动器供给的所述第一驱动电流进行控制；以及

第一学习部(178e)，其对所述第二关系进行学习补正。

4.如权利要求1或2所述的四轮驱动车辆的控制装置(78；190)，其中，

具备转矩平衡判断部(186)，所述转矩平衡判断部(186)对所述传递转矩是否与所述制动转矩(Ts1；Ts2)平衡进行判断，

在所述转矩平衡判断部中，根据所述输入侧的旋转部件的转速与所述输出侧的旋转部件的转速同步的情况，从而判断出所述传递转矩与所述制动转矩(Ts1；Ts2)已平衡。

5.如权利要求2所述的四轮驱动车辆的控制装置(78；190)，其中，

所述电子控制联轴器为，将从输出轴(90)输出的转矩分别传递至一对副驱动轮(16L、16R)的一对电子控制联轴器，

所述断接机构为，将以能够传递动力的方式而被连结在汽车传动轴(28)上的内啮合齿轮(82)与所述输出轴之间的动力传递路径断开或接通的机构，其中，所述汽车传动轴(28)被输入有从驱动力源(12)向一对主驱动轮(14L、14R)被传递的驱动力的一部分，

所述断接机构在通过所述电磁致动器而对所述输入侧的旋转部件施加所述制动转矩(Ts1；Ts2)之前，将所述内啮合齿轮与所述输出轴之间的动力传递路径断开，

所述控制部在所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件上作用有所述制动转矩(Ts1；Ts2)时，使所述一对电子控制联轴器的一方的所述传递转矩从零起增大。