[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

说明书

本公开提供一种四轮驱动车辆的控制装置，其相对于车辆使用过程中的电子控制联轴器的时间性的变化而高精度地对传递转矩进行控制。在车辆行驶过程中，由于在对离合器鼓(94L)施加有制动转矩(Ts1)时，通过第一联轴器控制部(180)而使离合器鼓(94L)的转速(Ncl)即汽车传动轴(28)的转速(Np)增大，并在基于汽车传动轴(28)的转速(Np)与后轮(16L)的转速(Nwrl)而判断为传递转矩(T1)与制动转矩(Ts1)已平衡之际，对被存储于I‑T特性存储部(180a)中的I‑T特性(L)进行学习补正，因此能够相对于车辆使用过程中的左电子控制联轴器(92L)的时间性的变化而高精度地对传递转矩(T1)进行控制。

技术领域

本发明涉及如下技术：在具备根据被供给的驱动电流而使传递转矩发生变化的电子控制联轴器，并且基于被预先设定的驱动电流与传递转矩之间的关系而对向所述电子控制联轴器供给的所述驱动电流进行控制的四轮驱动车辆中，在车辆行驶过程中对所述关系进行学习补正。

背景技术

公知一种如下的四轮驱动车辆，具备：电子控制联轴器，其根据被供给的驱动电流，而使从输入侧的旋转部件向输出侧的旋转部件传递的传递转矩发生变化；以及断接机构，其通过对所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件施加制动转矩的电磁致动器的动作，而将向所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件的动力的输入断开或接通。例如，专利文献1所记载的四轮驱动车辆即为这样的发明。在具备上述这样的电子控制联轴器的四轮驱动车辆中，为了高精度地对车辆的行动进行控制，从而要求例如无论所述电子控制联轴器的部件的偏差或所述电子控制联轴器的时间性的变化等如何，均高精度地对所述传递转矩进行控制。

对此，在专利文献2所记载的四轮驱动车辆中提出了如下的技术，即，对向所述电子控制联轴器供给的驱动电流与从所述输入侧的旋转部件向所述输出侧的旋转部件传递的传递转矩之间的关系进行学习补正。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-074370号公报

专利文献2：日本特开2009-090835号公报

另外，在上述专利文献2的四轮驱动车辆中，由于需要在将车辆升顶了的状态、或者将车辆设置在底盘测功器上的状态下，对所述关系进行学习补正，因此存在相对于车辆使用过程中的所述电子控制联轴器的时间性的变化而无法高精度地对所述电子控制联轴器的传递转矩进行控制的问题。

发明内容

本发明是以上述的这种情况为背景而被完成的发明，其目的在于，提供一种相对于车辆使用过程中的电子控制联轴器的时间性的变化而高精度地对传递转矩进行控制的四轮驱动车辆的控制装置。

第一发明的主旨在于，一种四轮驱动车辆的控制装置，(a)所述四轮驱动车辆具备：电子控制联轴器，其根据被供给的驱动电流，而使从输入侧的旋转部件向输出侧的旋转部件传递的传递转矩发生变化；断接机构，其通过对所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件施加制动转矩的电磁致动器的动作，而将向所述电子控制联轴器的所述输入侧的旋转部件的动力的输入断开或接通，所述四轮驱动车辆的控制装置具备：(b)存储部，其对向所述电子控制联轴器供给的所述驱动电流与所述电子控制联轴器的所述传递转矩之间的第一关系进行存储；(c)控制部，其基于所述第一关系，而对向所述电子控制联轴器供给的所述驱动电流进行控制；以及(d)学习部，其通过所述电磁致动器而对所述输入侧的旋转部件施加所述制动转矩，并对所述第一关系进行学习补正，(e)所述学习部根据被供给至所述电子控制联轴器的所述驱动电流与所述制动转矩，而对被存储于所述存储部中的所述第一关系进行学习补正，且被供给至所述电子控制联轴器的所述驱动电流与所述制动转矩为，通过所述控制部而使所述输入侧的旋转部件的转速增大，并且基于所述输入侧的旋转部件的转速与所述输出侧的旋转部件的转速而判断为所述传递转矩与所述制动转矩已平衡时的数值。