[发明专利]一种仓储搬运机器人无线充电装置在审
申请号: | 201810298370.6 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108494044A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 宋伟明;毛永艳;余戈 | 申请(专利权)人: | 柳州福能机器人开发有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 李勤辉 |
地址: | 545000 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电桩 搬运机器人 充电桩壳体 仓储 底座 无线充电装置 充电组件 无线充电 充电线 盖板 盖板安装 密封内腔 竖直安装 自动充电 竖直 贴附 密封 | ||
1.一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,包括充电桩壳体、充电桩底座、充电桩盖板、充电组件和充电线,充电桩底座位于充电桩壳体的底部,充电桩盖板安装在充电桩壳体的顶部,充电桩盖板、充电桩壳体和充电桩底座形成密封内腔,充电组件竖直安装在密封内,且竖直贴附于充电桩壳体内侧,充电组件依次为印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈,且印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈均套装在亚铁磁套筒内,亚铁磁套筒用于帮助将电磁通量线从感应线圈引导到充电移动设备中的感应接收线圈,充电线与充电桩底座相连。
2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,还包括充电插头,充电线端口处为USB接口,USB接口插入到充电插头内,充电插头插入到电源插座中。
3.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,还包括充电插头,充电线端口处为USB接口,USB接口与提供电源的装置相连。
4.根据权利要求3所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,提供电源的装置为带USB接口的计算机、蓄电池、电源或移动充电设备的一种。
5.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,还包括安装在仓储搬运机器人上的充电接收模块,当仓储搬运机器人与充电桩靠近并与充电桩的充电组件的表面相接触时,充电桩为充电接收模块进行充电。
6.根据权利要求5所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,充电接收模块为充电电池。
7.根据权利要求6所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,充电电池锂电池或镍氢电池。
8.根据权利要求6所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,充电电池包括电芯、保护电路和电池外壳。
9.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,充电桩壳体内包括两个竖直安装的充电组件,两个充电组件之间设有绝缘板隔离,每个充电组件放置在一个独立的腔体内。
10.根据权利要求9所述的一种仓储搬运机器人无线充电装置,其特征在于,充电桩底座的底部安装在滑台上,仓储搬运机器人从工作位置滑动到滑台上与充电桩接触充电。
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