[发明专利]一种仓储搬运机器人无线充电装置

说明书

本发明提供一种仓储搬运机器人无线充电装置，包括充电桩壳体、充电桩底座、充电桩盖板、充电组件和充电线，充电桩底座位于充电桩壳体的底部，充电桩盖板安装在充电桩壳体的顶部，充电桩盖板、充电桩壳体和充电桩底座形成密封内腔，充电组件竖直安装在密封内，且竖直贴附于充电桩壳体内侧，充电线与充电桩底座相连。该仓储搬运机器人无线充电装置采用无线充电方式，仓储搬运机器人靠近充电桩即可实现无线自动充电，且还能实现充电桩对多台仓储搬运机器人进行无线充电。

技术领域

本发明涉及仓储搬运机器人充电设备，尤其涉及一种仓储搬运机器人无线充电装置。

背景技术

随着全球工业4.0，以及智能科技时代的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势。同时，人力成本的上涨、企业对于各种能源、资源的巨大需求，也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。随着机器人产品的不断研发，自动化制造将会慢慢地替代人工，这不仅是整个行业的发展需求。各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。近年来，随着互联网和电子商务的蓬勃发展，电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速，越来越多的自动化设备应用在物流领域。

在传统物流作业模式中，人力搬运耗时较长，人员工作强度较大，同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高，不能满足电子物流作业多品类、少批量的特征。另外，新兴劳动力对单调、辛苦的筛选工作普遍不感兴趣，加上我国人口老龄化程度的加深，劳动力成本不断提高，使得物流公司迫切需求智能化的物流设备，使用自动化技术，提高电子商务物流分栋、搬运环节的能力。

仓储搬运机器人在仓储物流中具有小巧、轻便、灵活性强、适应能力强等特点。然而，自动搬运小车由于体积小，且运动灵活方便，往往采用电动小车上安装翻转机构来实现，这就带来了一个问题，小车要小巧、轻便，则蓄电池也必须小巧和轻便，小巧轻便的蓄电池的电池容量会受到限制，蓄电池的续航能力及仓储搬运机器人自动充电问题是仓储搬运机器人亟待解决的问题。

现有的仓储搬运机器人充电方式有：一是仓储搬运机器人低电量报警或没有电停止工作后手动充电或更换新电池，二是，仓储搬运机器人自动驶入充电区，人工插上电源进行充电。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种可以为仓储搬运机器人提供无线自动充电的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仓储搬运机器人无线充电装置，包括充电桩壳体、充电桩底座、充电桩盖板、充电组件和充电线，充电桩底座位于充电桩壳体的底部，充电桩盖板安装在充电桩壳体的顶部，充电桩盖板、充电桩壳体和充电桩底座形成密封内腔，充电组件竖直安装在密封内，且竖直贴附于充电桩壳体内侧，充电组件依次为印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈，且印刷电路板组件(PCBA)、磁铁和感应线圈均套装在亚铁磁套筒内，亚铁磁套筒用于帮助将电磁通量线从感应线圈引导到充电移动设备中的感应接收线圈，充电线与充电桩底座相连。

优选的，还包括充电插头，充电线端口处为USB接口，USB接口插入到充电插头内，充电插头插入到电源插座中。

优选的，还包括充电插头，充电线端口处为USB接口，USB接口与提供电源的装置相连。

优选的，提供电源的装置为带USB接口的计算机、蓄电池、电源或移动充电设备的一种。

优选的，还包括安装在仓储搬运机器人上的充电接收模块，当仓储搬运机器人与充电桩靠近并与充电桩的充电组件的表面相接触时，充电桩为充电接收模块进行充电。

优选的，充电接收模块为充电电池。

优选的，充电电池锂电池或镍氢电池。

优选的，充电电池包括电芯、保护电路和电池外壳。

优选的，充电桩壳体内包括两个竖直安装的充电组件，两个充电组件之间设有绝缘板隔离，每个充电组件放置在一个独立的腔体内。