[发明专利]一种基于物联网技术的消防机器人侦察系统在审
| 申请号： | 201810299345.X | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110345983A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 唐滔 | 申请（专利权）人： | 成都比特优游戏开发有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G08C17/02;H04L29/08;H04W4/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 串口扩展模块 侦察系统 直流电机 单片机 运动控制系统 电动驱动器 嵌入式网关 网络协调器 物联网技术 消防机器人 平台系统 主控制器 姿态测量 传感器 传感器监测系统 传感器检测系统 红外热像仪 无线路由器 云台摄像机 安全提供 传感器组 生命财产 实时传输 现场事故 消防事故 机器人 消防 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于物联网技术的消防机器人侦察系统，其特征在于，包括运动控制系统、无线路由器、GPS模块、zigbee通信模块、嵌入式网关平台系统和传感器检测系统；所述运动控制系统包括单片机、姿态测量传感器、电动驱动器和直流电机；所述嵌入式网关平台系统包括串口扩展模块、网络协调器和主控制器；所述传感器监测系统包括带云台摄像机、红外热像仪和传感器组；所述单片机分别与姿态测量传感器、电动驱动器和串口扩展模块相连；所述电动驱动器与直流电机相连，所述直流电机与所述单片机相连；所述串口扩展模块分别与GPS模块、主控制器和网络协调器相连；所述主控制器通过无线路由器分别与带云台摄像机和红外热像仪相连；所述网络协调器通过zigbeee通信模块与传感器组相连。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的消防机器人侦察系统，其特征在于，所述传感器组包括距离传感器、可燃气体传感器、温湿度传感器、风力传感器和风向传感器。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的消防机器人侦察系统，其特征在于，所述主控制器为E210COREV2ARM主控制器。
4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的消防机器人侦察系统，其特征在于，所述单片机为C8051F020单片机。
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