[发明专利]一种基于物联网技术的消防机器人侦察系统

说明书

本发明涉及一种基于物联网技术的消防机器人侦察系统，包括运动控制系统、无线路由器、GPS模块、zigbee通信模块、嵌入式网关平台系统和传感器检测系统；运动控制系统包括单片机、姿态测量传感器、电动驱动器和直流电机；嵌入式网关平台系统包括串口扩展模块、网络协调器和主控制器；传感器监测系统包括带云台摄像机、红外热像仪和传感器组；单片机分别与姿态测量传感器和串口扩展模块相连；电动驱动器与直流电机相连，直流电机与单片机相连；串口扩展模块分别与GPS模块、主控制器和网络协调器相连；本发明的侦察系统能通过机器人对消防事故现场进行侦查，可实时传输现场事故情况，为人民群众和消防人员的生命财产安全提供了很好的保障。

技术领域

本发明涉及侦察系统技术领域，尤其涉及一种基于物联网技术的消防机器人侦察系统。

背景技术

近年来，随着我国经济的不断发展和现代化水平的不断提高，各种石化企业、城市建筑、大型仓库等不断地増多，由化学危险品等引发的燃烧、爆炸事故隐患也随之不断增加。这些危险场地事故的不断发生，给我国带来了严重的经济损失和人员伤亡。

消防人员在进入事故现场直接进行救援时存在较大风险。在面对高温、浓烟、黑暗等火灾现场，消防人员无法对火灾现场进行持续的侦察来得到足够的数据，也无法实时向后方指挥中也报告现场事故情况，而且在穿着厚重的防护服和携带着各种灭火救援工具给消防员带来了沉重的负担，给消防人员的行动带来了很大不便，尤其在紧急情况下给消防人员的逃生带来严重威胁。

为了更好的保障人民群众和消防人员的生命财产安全,使用消防机器人来辅助和代替消防战士进行消防救援工作的问题就显得更为迫切。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种基于物联网技术的消防机器人侦察系统，能通过机器人对消防事故现场进行侦查，可实时传输现场事故情况，为人民群众和消防人员的生命财产安全提供了很好的保障。

本发明提供如下技术方案：一种基于物联网技术的消防机器人侦察系统，包括运动控制系统、无线路由器、GPS模块、zigbee通信模块、嵌入式网关平台系统和传感器检测系统；所述运动控制系统包括单片机、姿态测量传感器、电动驱动器和直流电机；所述嵌入式网关平台系统包括串口扩展模块、网络协调器和主控制器；所述传感器监测系统包括带云台摄像机、红外热像仪和传感器组；所述单片机分别与姿态测量传感器、电动驱动器和串口扩展模块相连；所述电动驱动器与直流电机相连，所述直流电机与所述单片机相连；所述串口扩展模块分别与GPS模块、主控制器和网络协调器相连；所述主控制器通过无线路由器分别与带云台摄像机和红外热像仪相连；所述网络协调器通过zigbeee通信模块与传感器组相连；

进一步的，传感器组包括距离传感器、可燃气体传感器、温湿度传感器、风力传感器和风向传感器。

进一步的，主控制器为E210COREV2ARM主控制器。

进一步的，单片机为C8051F020单片机。

本发明的优点在于：本发明的侦察系统能通过机器人对消防事故现场进行侦查，可实时传输现场事故情况，为人民群众和消防人员的生命财产安全提供了很好的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式的基于物联网技术的消防机器人侦察系统的原理示意图。

具体实施方式