[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：

引擎；

旋转电气装置，其包括设置有永磁体的转子；

输出轴，其连接至所述混合动力车辆的驱动轮；

行星齿轮机构，其将所述引擎、所述旋转电气装置的转子以及所述输出轴彼此机械地连接，所述行星齿轮机构被配置成在所述旋转电气装置、所述引擎和所述输出轴之间传递转矩；

电力存储装置，其被配置成是可再充电的；

转换器，其被设置在所述电力存储装置与电力线之间，所述转换器被配置成将所述电力线的电压调整至等于或大于所述电力存储装置的电压；

逆变器，其连接在所述电力线与所述旋转电气装置之间，所述逆变器被配置成在所述电力线与所述旋转电气装置之间转换电力；以及

电子控制单元，其被配置成：

控制所述引擎和所述逆变器以执行无逆变器行驶，所述无逆变器行驶是下述行驶状态：所述逆变器被设定为栅极阻断状态，并且当要通过所述引擎的输出进行旋转的所述旋转电气装置生成电力时，由所述旋转电气装置输出的转矩的反作用力被施加至所述输出轴，以及

当在所述无逆变器行驶期间所述混合动力车辆的排档从向前档位切换到非向前档位时，控制所述转换器以将所述电力线的电压调整为预定最大电压或者在距所述最大电压预定范围内的电压，

其中，所述电子控制单元进一步被配置成：当在所述电力线的电压被调整为所述最大电压或者在距所述最大电压预定范围内的电压之后、所述旋转电气装置的旋转速度减小到预定旋转速度以下时，将所述转换器控制在所述栅极阻断状态。

2.一种混合动力车辆，其特征在于包括：

引擎；

旋转电气装置，其包括设置有永磁体的转子；

输出轴，其连接至所述混合动力车辆的驱动轮；

行星齿轮机构，其将所述引擎、所述旋转电气装置的转子以及所述输出轴彼此机械地连接，所述行星齿轮机构被配置成在所述旋转电气装置、所述引擎和所述输出轴之间传递转矩；

电力存储装置，其被配置成是可再充电的；

转换器，其被设置在所述电力存储装置与电力线之间，所述转换器被配置成将所述电力线的电压调整至等于或大于所述电力存储装置的电压；

逆变器，其连接在所述电力线与所述旋转电气装置之间，所述逆变器被配置成在所述电力线与所述旋转电气装置之间转换电力；以及

电子控制单元，其被配置成：

控制所述引擎和所述逆变器以执行无逆变器行驶，所述无逆变器行驶是下述行驶状态：所述逆变器被设定为栅极阻断状态，并且当要通过所述引擎的输出进行旋转的所述旋转电气装置生成电力时，由所述旋转电气装置输出的转矩的反作用力被施加至所述输出轴，以及

当在所述无逆变器行驶期间所述混合动力车辆的排档从向前档位切换到非向前档位时，控制所述转换器以将所述电力线的电压调整为预定最大电压或者在距所述最大电压预定范围内的电压,

其中，所述电子控制单元进一步被配置成：当在所述电力线的电压被调整为所述最大电压或者在距所述最大电压预定范围内的电压之后、经过了预定时间段时，将所述转换器控制在所述栅极阻断状态。