[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

说明书

本申请涉及一种混合动力车辆及其控制方法。该混合动力车辆的电子控制单元控制引擎和逆变器以执行无逆变器行驶。无逆变器行驶下述行驶状态：逆变器被设定为栅极阻断状态，并且当要通过引擎的输出进行旋转的旋转电气装置生成电力时，由该旋转电气装置输出的转矩的反作用力被施加至输出轴。当在无逆变器行驶期间混合动力车辆的排档从向前档位切换到非向前档位时，电子控制单元控制转换器以将电力线的电压调整为预定最大电压或者在距最大电压预定范围内的电压。

技术领域

本公开内容涉及混合动力车辆及其控制方法，并且具体地涉及混合动力车辆的跛行回家模式，在该跛行回家模式中，引擎、旋转电气装置和输出轴通过行星齿轮机构彼此连接。

背景技术

在日本未审查专利申请公开第2013-203116(JP 2013-203116A)号等中公开的混合动力车辆的动力系统配置的一个方面是其中引擎以及第一电动机和第二电动机通过行星齿轮机构彼此连接的配置。混合动力车辆被配置成包括驱动第一电动机和第二电动机的逆变器以及将逆变器的输入电压升高至等于或大于电池的输出电压的转换器。

在混合动力车辆中，当逆变器中发生故障时，执行将逆变器维持在栅极阻断状态(gate blocking state)下的跛行回家模式(在下文中，跛行回家模式将被称为“无逆变器行驶”，并且用于跛行回家模式的控制将被称为“无逆变器行驶控制”)。具体地，在逆变器的每个开关元件被维持在关断状态(栅极阻断状态)的状态下，通过利用引擎的输出机械地(动态地)旋转第一电动机，第一电动机生成反电动势。通过将从第一电动机生成的转矩(反转矩)经由行星齿轮机构沿正方向(向前)施加至输出轴(行星齿轮机构的齿圈)来确保行驶转矩(参照JP2013-203116A)。

发明内容

例如，在无逆变器行驶控制期间，在当混合动力车辆停止时排档(shift range)从向前档位(D档位等)切换到非向前档位(N档位、P档位等)的情况下，认为引擎可能停止以不向输出轴输出转矩。然而，由于在无逆变器行驶控制期间逆变器处于栅极阻断状态，所以在无逆变器行驶控制中暂时停止引擎造成以下问题：不能使用逆变器和电动机启动引擎，并且不能执行无逆变器行驶。

因此，例如，当在无逆变器行驶控制期间排档从向前档位切换到非向前档位时，认为可以通过将设置在电力存储装置与逆变器之间的转换器设定为栅极阻断状态以阻断从第一电动机至电力存储装置的电流的流动，来抑制在第一电动机中生成反转矩以及伴随着反转矩的驱动转矩。然而，当排档从向前档位切换到非向前档位时，通过立即阻断从第一电动机至电力存储装置的电流的流动来切断由第一电动机生成的转矩(反转矩)可能会造成以下问题。即，通过接收还没有根据排档的切换而减小的引擎的转矩，第一电动机的旋转速度可能迅速增加，以及伴随着第一电动机的旋转速度的迅速增加的反向电压的迅速增加可能引起系统电压(转换器与逆变器之间的电压)的过电压。

本公开内容提供了一种混合动力车辆及其控制方法，当在无逆变器行驶控制期间排档从向前档位切换至非向前档位时，该混合动力车辆及其控制方法可以继续无逆变器行驶并且抑制系统电压的过电压。