[发明专利]图像方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

从第一处理器接收待处理图像；

将待处理图像作为目标图像输入基于神经网络的机器学习模型进行处理，得到处理结果；

响应于确定得到所述目标图像的处理结果，向第一处理器发送图像获取请求，其中，所述第一处理器的图像处理线程响应于接收到所述图像获取请求且已获取新的待处理图像，发送所获取的新的待处理图像；

响应于接收到第一处理器发送的处理结果获取请求，向第一处理器发送所述目标图像的处理结果，其中，所述第一处理器响应于接收到目标图像的处理结果，由图像后处理线程对目标图像的处理结果进行融合处理，输出融合后的处理结果并向第一处理器发送处理结果获取请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从第一处理器接收待处理图像，包括：

从第一处理器接收对待处理图像序列中的一组待处理图像进行读取并预处理得到的图像；

所述第一处理器响应于接收到所述图像获取请求且已获取新的目标图像，发送所获取的新的目标图像，包括：

所述第一处理器响应于接收到所述图像获取请求且已对待处理图像序列中目标图像的下一组待处理图像完成读取及预处理，发送已完成读取及预处理的所述下一组待处理图像。

3.一种图像处理方法，包括：

响应于图像处理线程接收到第二处理器发送的图像获取请求，向第二处理器发送已获取的待处理图像，其中，所述第二处理器响应于接收到待处理图像，将待处理图像作为目标图像输入基于神经网络的机器学习模型进行处理，得到处理结果并发送图像获取请求；

向所述第二处理器发送图像处理结果获取请求，并接收所述第二处理器响应于接收到图像处理结果获取请求而发送的目标图像的处理结果；

响应于接收到所述目标图像的处理结果，由图像后处理线程对目标图像的处理结果进行融合处理，输出融合后的处理结果，并向第二处理器发送图像处理结果获取请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在响应于接收到第二处理器发送的图像获取请求，向第二处理器发送已获取的待处理图像之前，所述方法还包括：

读取待处理图像序列中的待处理图像并对待处理图像进行预处理；

所述响应于接收到第二处理器发送的图像获取请求，向第二处理器发送已获取的待处理图像，包括：

响应于接收到第二处理器发送的图像获取请求，向第二处理器发送已读取并预处理的待处理图像；

在响应于接收到第二处理器发送的图像获取请求，向第二处理器发送已获取的待处理图像之后，所述方法还包括：

从所述待处理图像序列中删除所述目标图像对应的待处理图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对待处理图像进行预处理，包括：

将待处理图像进行至少一个尺度的缩放，以构建待处图像的图像金字塔。

6.一种图像处理方法，包括：

第一处理器的图像处理线程响应于接收到第二处理器发送的图像获取请求，向第二处理器发送已获取的待处理图像；

第二处理器从第一处理器接收待处理图像，并将待处理图像作为目标图像输入基于神经网络的机器学习模型进行处理，得到处理结果；

第二处理器响应于确定得到所述目标图像的处理结果，向第一处理器发送图像获取请求；

第二处理器响应于接收到第一处理器发送的处理结果获取请求，向第一处理器发送所述目标图像的处理结果；

第一处理器接收所述目标图像的处理结果，由图像后处理线程对目标图像的处理结果进行融合处理，输出融合后的处理结果，并向第二处理器发送处理结果获取请求。