[发明专利]一种RFID标签的自动清点方法及系统

权利要求书

1.一种RFID标签的清点方法，其特征在于，包括步骤：

机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；

机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；

机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库；

远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。

2.根据权利要求1所述的一种RFID标签的清点方法，其特征在于，机器人在移动控制指令下自动移动至目的地址的步骤包括：

机器人预先对环境进行扫描，获取仓库内所有RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；

机器人解析控制指令，从指令中获取目的地址信息或预设的移动路径信息；

若从指令中获取目的地址信息，则将目的地址信息结合平面地图，形成对应的移动路径，将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令；

若从指令中获取预设的移动路径信息，将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令。

3.根据权利要求1所述的一种RFID标签的清点方法，其特征在于，包括步骤：

机器人通过扫描仪对目的地址上的多个RFID标签内的信息进行读取；

若机器人漏扫某个RFID标签，则移动至漏扫的RFID标签对应的目的地址，通过扫描仪再次读取该目的地址上所有的RFID标签，将读取的结果传至远程数据库；

远程数据库对接收到的数据两两对比，去掉重复。

4.根据权利要求1所述的一种RFID标签的自动清点方法，其特征在于，还包括步骤：机器人通过其上的摄像头拍摄RFID标签。

5.一种RFID标签的自动清点系统，包括RFID标签，其特征在于，还包括：

机器人，用于对环境进行扫描，获取仓库内所述RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；所述机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库；

远程数据库，用于实时获取机器人发送的数据并自动进行处理。

6.根据权利要求5所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，所述机器人包括可移动本体，用于接收移动控制指令后自动移动至目的地址；

所述移动本体上设置有：

激光器，用于对环境进行扫描，获取仓库内所述RFID标签的位置和移动道路的信息，地图构建装置，用于并根据激光器获取的内容建立环境的平面地图；

云台摄像头，可转动，用于拍摄RFID标签；

云台盒子，用于安置扫描仪并带动扫描仪转动；

扫描仪，用于接收到扫描仪开启指令后开启扫描仪，与对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取；

解析装置，用于接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；

电源，用于为机器人提供工作电压。

7.根据权利要求6所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，云台盒子具有垂直方向120至150度，水平方向90至100度的活动范围。

8.根据权利要求5所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，所述扫描仪与RFID标签的距离小于2米。

9.根据权利要求7或8所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，所述扫描仪的扫描的区域为长宽一定的矩形，若RFID标签在所述矩形的范围内，则云台盒子不需要转动；若RFID标签在所述矩形的范围外，则云台盒子向上或向下或向左或向右转动一次。

10.根据权利要求9所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，所述RFID标签呈矩阵排列，目的导航点设置为每列的终点，每列RFID标签均在所述矩形的范围内。