[发明专利]一种RFID标签的自动清点方法及系统

说明书

一种RFID标签的自动清点方法及系统。本发明提供一种RFID标签的清点方法及系统，清点方法包括步骤：机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库；远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。本发明的有益效果在于，机器人代替人工扫描，将人们从繁琐工作中解放出来，且每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的时候抓拍照片，保留图片记录。

技术领域

本发明涉及仓储管理领域，具体涉及一种RFID标签的自动清点方法及系统。

背景技术

仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。具体来说，仓储管理包括仓储资源的获得、仓储商务管理、仓储流程管理、仓储作业管理、保管管理、安全管理多种管理工作及相关的操作。智能仓储管理系统集成了信息技术、无线射频技术、条码技术、电子标签技术和计算机应用技术等，将仓库管理、无线扫描、电子显示和计算机应用有机的组合成了一个完整的信息管理系统。现行的先进智能仓储管理系统依靠了一项重要的技术手段，那就是RFID的使用。目前，相关仓库管理技术却没有得到很好的升级和发展，大多数使用仍是老旧的传统仓库管理模式。危险品仓储市场的管理标准也没有很好的规范，现代化水平也偏低。这种技术水平的底下，严重掣肘到了中国危险品仓储业的发展。

常用在仓储管理系统中的盘点手段主要分为手工盘点、盘点机盘点。其中，手工盘点：主要靠人员手工记录盘点内容，商品数据，然后跟电脑核对。盘点机盘点：利用数据采集器设备，把需要盘点的商品信息导入到采集器中，然后利用盘点机扫描商品条码，然后显示相应的信息，盘点人员根据实现数量录入采集，最后导入系统管理软件比对。这种两种盘点手段都需要盘点工人进入到仓储现场所存货物进行一一盘点，这不仅费时费力，还存盘点不精确的问题；这种盘点手段还无法用于危险品仓储的盘点，由于危险品仓储的特点，使得工人员无法进入到仓储现场进行盘点，这样将给危险品仓储的盘点带来极大的不便。

发明内容

为解决上述问题，本法提供一种RFID标签的自动清点方法及系统，不需要工人进入到仓储现场所存货物进行一一盘点。

一种RFID标签的清点方法，包括步骤：机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库；远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。

本发明让机器人代替人工扫描RFID标签，方法是让机器人接收控制指令，将扫描仪开启并移动到目的地址，机器人在目的地址上利用扫描仪扫描RFID标签内的信息，将读取的信息传至远程数据库，远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。本发明将人们从繁琐的扫描工作中解放出来，并且利用机器人扫描，每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的精确性也更高。

进一步，机器人在移动控制指令下自动移动至目的地址的步骤包括：机器人预先对环境进行扫描，获取仓库内所有RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；机器人解析控制指令，从指令中获取目的地址信息或预设的移动路径信息；若从指令中获取目的地址信息，则将目的地址信息结合平面地图，形成对应的移动路径将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令；若从指令中获取预设的移动路径信息，将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令。