[发明专利]一种智能送餐机器人在审
| 申请号： | 201810300623.9 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108527380A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 苏杰仁 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 送餐 机器人 检测器 红外检测器 液晶显示屏 语音播报器 控制面板 行走底盘 餐桌 人本发明 语音播报 自动检测 托盘 智能 智能化 上端 避障 端盘 手部 下端 寻轨 收盘 餐饮 节约 便利 管理 | ||
1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括机器人本体、液晶显示屏、控制面板、语音播报器、餐桌检测器、人体红外检测器和机器人行走底盘，所述液晶显示屏设置在机器人本体的前上端，所述语音播报器设置在机器人本体的前端中间位置，所述餐桌检测器设置在机器人本体的前端中下部，所述人体红外检测器设置在机器人本体的前下部，所述机器人行走底盘设置在机器人本体的下端，所述控制面板的机器人本体的后部，所述机器人本体的手部设置有托盘。
2.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述液晶显示屏、语音播报器、餐桌检测器和人体红外检测器均连接控制面板。
3.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述机器人行走底盘的底部设置有若干个步进电机和若干个寻迹传感器，每个所述步进电机和寻迹传感器均连接控制面板。
4.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体的内后部设置有空腔，所述空腔内放置有回收桶。
5.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述回收桶的前端设置有垃圾回收槽孔和餐盘回收槽孔。
6.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述机器人行走底盘的底部设置有4个步进电机和6个寻迹传感器。
7.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述语音播报器在机器人本体前端设置有喇叭网孔。
8.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述控制面板内设置有主控制器，所述主控制器采用STC12C5A60S2单片机。
9.如权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述寻迹传感器采用TCRT5000传感器。
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