[发明专利]一种智能送餐机器人

说明书

本发明公开了一种智能送餐机器人，包括机器人本体、液晶显示屏、控制面板、语音播报器、餐桌检测器、人体红外检测器和机器人行走底盘，液晶显示屏设置在机器人本体的前上端，语音播报器设置在机器人本体的前端中间位置，餐桌检测器设置在机器人本体的前端中下部，人体红外检测器设置在机器人本体的前下部，机器人行走底盘设置在机器人本体的下端，控制面板的机器人本体的后部，机器人本体的手部设置有托盘。本发明有益效果：本发明节约成本，节省劳动力，餐饮智能化给人们带来的好处是降低成本、管理便利，实现了送餐收盘，具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障功能，设计成本低，可靠性高，具有很高的实用价值，易于推广。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，尤其是一种智能送餐机器人。

背景技术

随着科技的发展，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其是在餐饮行业出现了自动洗菜机、自动切菜机和送餐机器人，目前，餐饮行业的送餐机器人一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中，同时客户提出的要求和建议很难通过机器人反馈给服务台，客户无法第一时间得到服务。

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。此外，在送餐过程中，由于餐盘外露，不能保证菜品的干净卫生程度。因此所述送餐机器人实用性不高。

因此，对于上述问题有必要提出一种智能送餐机器人。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了数据采集型低压开关设备。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种智能送餐机器人，包括机器人本体、液晶显示屏、控制面板、语音播报器、餐桌检测器、人体红外检测器和机器人行走底盘，所述液晶显示屏设置在机器人本体的前上端，所述语音播报器设置在机器人本体的前端中间位置，所述餐桌检测器设置在机器人本体的前端中下部，所述人体红外检测器设置在机器人本体的前下部，所述机器人行走底盘设置在机器人本体的下端，所述控制面板的机器人本体的后部，所述机器人本体的手部设置有托盘。

优选地，所述液晶显示屏、语音播报器、餐桌检测器和人体红外检测器均连接控制面板。

优选地，所述机器人行走底盘的底部设置有若干个步进电机和若干个寻迹传感器，每个所述步进电机和寻迹传感器均连接控制面板。

优选地，所述机器人本体的内后部设置有空腔，所述空腔内放置有回收桶。

优选地，所述回收桶的前端设置有垃圾回收槽孔和餐盘回收槽孔。

优选地，所述机器人行走底盘的底部设置有4个步进电机和6个寻迹传感器。

优选地，所述语音播报器在机器人本体前端设置有喇叭网孔。

优选地，所述控制面板内设置有主控制器，所述主控制器采用STC12C5A60S2单片机。

优选地，所述寻迹传感器采用TCRT5000传感器。

本发明有益效果：本发明节约成本，节省劳动力，餐饮智能化给人们带来的好处是降低成本、管理便利，实现了送餐收盘，具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障功能，设计成本低，可靠性高，具有很高的实用价值，易于推广。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构图；