[发明专利]一种医学影像AR显示系统

说明书

本发明涉及显示系统领域，公开了一种医学影像AR显示系统，包括，图像投影单元；外部探测单元，用于对现实世界中的物体进行扫描并输出距离信息；姿态感应单元，用于对图像投影单元的姿态进行监测并对姿态信息进行输出；手势感应单元；综合处理单元，用于接收数据并将数据进行综合处理并输出；图像输出单元，用于接收综合处理单元输出的数据并输出至图像投影单元，本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过设置外部探测单元和综合处理单元，外部探测单元对现实世界进行扫描，综合处理单元构建三维空间，外部输入的图像叠加在构建的三维空间上，从而使外部输入的图像较为立体，从而减小了显示误差。

技术领域

本发明涉及一种显示系统，更具体地说，它涉及一种医学影像AR显示系统。

背景技术

增强现实技术（AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

目前，公告号为CN206788480U的中国专利公开了一种基于定位技术的桌面级AR眼镜系统，它包括AR眼镜、外部传感器和桌面计算控制装置，所述AR眼镜包括眼镜框架及设置在所述眼镜框架上的Inside-In定位单元，所述Inside-In定位单元包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和所述陀螺仪分别与所述桌面计算控制装置电连接；所述外部传感器与所述桌面计算控制装置电连接。

这种桌面级AR眼镜系统通过外部传感器对AR眼镜的位置和人的手势进行感应，从而改变投射在人眼上的图像的位置，这种桌面级AR眼镜系统只是通过显示单元将图像投射至人眼上，但图像自身是一个二维的表现，在图像通过显示系统投射在人眼上时，二维的图像与现实三维场景不匹配，造成显示出现误差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种医学影像AR显示系统，具有减小显示误差的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种医学影像AR显示系统，包括，图像投影单元，用于接收图像并将图像投射至人眼上；外部探测单元，用于对现实世界中的物体进行扫描，将现实世界中各物体与图像投影单元之间的距离进行测量并输出距离信息；姿态感应单元，用于对图像投影单元的姿态进行监测，并将图像投影单元的姿态信息进行输出；手势感应单元，用于对手部姿态进行监测，并将手部姿态信息进行输出；综合处理单元，用于接收外部探测单元输入的距离信息和图像信息、外部输入的图像数据、姿态感应单元输入的姿态信息、手势感应单元输入的手部姿态信息，并将数据进行综合处理并输出；图像输出单元，用于接收综合处理单元输出的数据，在处理后将数据转化成光线并输出至图像投影单元。

通过采用上述技术方案，外部探测单元对现实世界中的物体进行扫面并测量与图像投影单元之间的距离，之后将图像信息和距离信息发送至综合处理单元，综合处理单元将图像信息、距离信息和外部输入的图像数据进行集中处理，生成一个三维空间图像，三维空间图像通过图像输出单元输出至图像投影单元，图像投影单元将三维空间图像投射至人眼处。医生的头部在移动时，姿态感应单元监测图像投影单元的姿态并传输至综合处理单元，综合处理单元对三维空间图像进行调整，使人眼观察到的图像符合实际，医生的手部在形成手势时，手势感应单元监测手部动作，并将手部动作信息传输至综合处理单元，综合处理单元在处理后对图像进行调节，使人眼观察到的图像符合医生要求，从而减小了显示误差。

本发明进一步设置为：所述图像投影单元包括AR眼镜框架、固定连接在所述AR眼镜框架上的眼镜镜片、固定连接在所述眼镜镜片内且用于接收光线的全息光栅。

通过采用上述技术方案，全息光栅接收光线并将光线投射至人眼处形成图像，眼镜镜片使现实世界内的光线透入，从而完成虚拟图像和现实图像的叠加，方便医生的诊断。