[发明专利]回收雪糕桶的智能机器人在审
| 申请号： | 201810300774.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108500944A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 胡铸仁;胡达广 | 申请（专利权）人： | 何镜连 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523051 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 雪糕 机械手 智能小车 机械臂 搜索传感器 回收 智能机器人 定位信号接收 安装机械手 计算机连接 工作效率 技术措施 施工现场 行走机构 智能交通 转向机构 计算机 环槽 机器人 测量 替代 | ||
【权利要求书】：
1.回收雪糕桶的智能机器人，主要包括在雪糕桶上设置环槽、搜索传感器、机械臂、计算机和机械手，其特征在于：在雪糕桶上设置环槽；在智能小车上安装计算机和机械臂，在机械臂上安装机械手，在机械手或机械臂或智能小车上安装搜索传感器，机械臂、机械手和搜索传感器连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构。
2.根据权利要求1所述的回收雪糕桶的智能机器人，其特征还在于：在智能小车上安装了定位信号接收装置，同时把定位信号接收装置连接了计算机；在智能小车上安装了主要由载桶盘、导柱构成的桶笼，载桶盘上有多个由导柱构成了桶笼，桶笼可以旋转也可以不用旋转并能装载多串的雪糕桶。
3.根据权利要求1所述的回收雪糕桶的智能机器人，其特征还在于：在雪糕桶的环槽上涂上反光漆。
4.根据权利要求1、权利要求2和权利要求3所述的回收雪糕桶的智能机器人，其特征还在于：在机械手或机械臂上安装了射灯。
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