[发明专利]回收雪糕桶的智能机器人

说明书

回收雪糕桶的智能机器人，本发明是智能交通设施里的一个技术领域。为了让机器人能替代民工进行回收雪糕桶的工作，本发明采取了如下技术措施：在雪糕桶上设置环槽；在智能小车上安装计算机和机械臂，在机械臂上安装机械手，在机械手或机械臂或智能小车上安装搜索传感器，机械臂、机械手和搜索传感器连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构；本发明的好处是：本发明在智能小车1上安装了定位信号接收装置，使它能自主地到达施工现场。同时本发明在机械手上安装了搜索传感器使它能准确地测量雪糕桶相对于机械手的距离和精确位置，使机械手能顺利“抓住”雪糕桶。它消除了在回收雪糕桶时民工面对的危险，同时大大提高了工作效率。

技术领域

本发明是智能交通设施里的一个技术领域。

背景技术

不论任何部门，要在道路上施工作业时都需要在道路上设定警戒范围，以便为车辆和行人避开施工现场提供指示，同时也可以引导车辆和行人变更行走路线，起到保护行人和车辆的作用。在道路上设定警戒区的方式有很多，但用得最多和综合效果最好的只有雪糕桶排列式。雪糕桶排列式，就是把雪糕桶沿设定的路线或图形排列起来，形成明显的线形，它可以清晰地指示警戒范围而且更改容易。同时它具有排布简单、更改和撤消后不留任何痕迹等等好处，所以这种警戒方式被广泛采用。当施工完成后就需要撤消警戒区和回收雪糕桶。但是，在车水马龙的道路上回收雪糕桶是一件非常危险又麻烦的事，所以这些工作一般都是由交警指挥民工进行。为保障民工的安全，大多数情况下都要封路或动用车辆沿途“保驾护航”这样又大大增加了回收成本。

能不能用机器人替代民工在施工现场回收雪糕桶，消除民工面对的危险、提高工作效率、降低回收成本，这正是本发明的出发点。

发明内容

为了让机器人能替代民工进行回收雪糕桶的工作，本发明采取了如下技术措施：在雪糕桶上设置环槽；在智能小车上安装计算机和机械臂，在机械臂上安装机械手，在机械手或机械臂或智能小车上安装搜索传感器，机械臂、机械手和搜索传感器连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构。

为了使回收雪糕桶的智能机器人能自主地前往指定区域和实现指定区域范围内的搜索，提高智能化的程度，本发明在上述基础上，特别在智能小车上安装了定位信号接收装置，同时把定位信号接收装置连接了计算机。同时，在智能小车上安装了主要由载桶盘、导柱构成的桶笼，载桶盘上有多个由导柱构成的桶笼，桶笼可以旋转也可以不用旋转并能装载多串的雪糕桶。

当搜索传感器为光学传感器（例如摄像机或立体摄像机等）时，为了使它能更准确地测量雪糕桶环槽的精确位置便于机械手准确抓取雪糕桶，本发明在雪糕桶的环槽上涂上反光漆。

当搜索传感器为光学传感器（例如摄像机或立体摄像机），雪糕桶环槽的底部涂上反光漆时，为了使光学传感器能更准确地测量雪糕桶环槽的精确位置，便于机械手准确抓取雪糕桶，本发明在机械手或机械臂上安装了射灯，使反光漆相对于搜索传感器的方向反光更明显，令搜索传感器能更快更准地捕捉到环槽的精确位置，提高机械手抓取的准确率。

本发明的好处是：本发明在智能小车1上安装了定位信号接收装置，使它能自主地到达施工现场，并能在设定的区域内自行搜索雪糕桶。同时本发明在机械手或机械臂或智能小车上安装了搜索传感器、射灯等，使它能更快速、更准确地发现和测量雪糕桶相对于机械手的距离和精确位置，使机械手能快速“抓住”雪糕桶；另一方面，为了使智能机器人能一次搬运更多的雪糕桶，本发明在智能小车上安装了由载桶盘和导柱构成的桶笼，桶笼可以存放多串雪糕桶，它大大增强了本发明的工作能力。上述特征组成的技术方案构成了一个可回收雪糕桶的智能机器人，它可以替代民工回收雪糕桶，因此，它消除了在回收雪糕桶时民工面对的危险，同时大大提高了工作效率。

附图说明

图1是回收雪糕桶的智能机器人在搜索和抓取雪糕桶。

图2是回收雪糕桶的智能机器人把抓取到的雪糕桶放入桶笼。