[发明专利]天轨式智能转移系统以及智能转移控制系统

权利要求书

1.一种天轨式智能转移系统，其特征在于：包括传送轨道、换向装置、变轨装置和移位机，所述传送轨道固定设置，所述传送轨道的轨道交叉位置设有所述换向装置或所述变轨装置，所述传送轨道上设有若干个位置传感器，所述传送轨道与所述换向装置或所述变轨装置的交叉连接端设有位置传感器，所述移位机上设有移动传感器，所述移位机内设有移动控制器，所述移动传感器移动到所述位置传感器位置，所述移动传感器测得位置信号并传输到所述移动控制器。

2.根据权利要求1所述的天轨式智能转移系统，其特征在于：所述换向装置内设有调节轨道、角度传感器和换向控制器，所述调节轨道与所述传送轨道相对转动，所述角度传感器测量所述调节轨道的角度位置，所述角度传感器与所述换向控制器连接，所述换向控制器与所述移动控制器连接。

3.根据权利要求2所述的天轨式智能转移系统，其特征在于：所述角度传感器连接在所述调节轨道上，所述换向装置内设有定位座，所述角度传感器设为接近传感器，所述调节轨道转动至所述角度传感器抵接所述定位座，所述调节轨道对接所述传送轨道，所述角度传感器向所述换向控制器发送所述调节轨道的位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的天轨式智能转移系统，其特征在于：所述调节轨道上设有第二位置传感器，所述第二位置传感器连接所述换向控制器。

5.根据权利要求1所述的天轨式智能转移系统，其特征在于：所述变轨装置包括换向直轨、换向弯轨和转动舌，所述换向直轨与所述换向弯轨之间夹持所述转动舌，所述转动舌设有直导面和弯导面，所述直导面与所述换向直轨相适配形成通路，或所述弯导面与所述换向弯轨相适配形成通路。

6.根据权利要求5所述的天轨式智能转移系统，其特征在于：所述换向直轨上设有第四位置传感器，所述换向弯轨上设有第三位置传感器，所述移位机移动到所述第三位置传感器，所述弯导面转动至与所述换向弯轨结合形成通路，所述移位机移动到所述第四位置传感器，所述直导面转动至与所述换向直轨结合形成通路。

7.根据权利要求1所述的天轨式智能转移系统，其特征在于：所述移位机上连接有提升装置，所述提升装置包括提升带、支撑吊杆，所述提升带一端连接所述移位机、另一端连接所述支撑吊杆；所述支撑吊杆的端部弯折形成有挂扣，所述挂扣设为转动启闭结构。

8.根据权利要求7所述的天轨式智能转移系统，其特征在于：所述挂扣包括弯折扣合部、转动卡扣、第一定位槽和第二定位槽，所述弯折扣合部与所述支撑吊杆一体成型，所述弯折扣合部沿所述支撑吊杆的端部向所述支撑吊杆的上方形成折弯结构，所述转动卡扣转动连接在所述弯折扣合部上，所述第一定位槽开设在所述支撑吊杆上，所述转动卡扣抵接卡扣在所述第一定位槽内形成封闭的挂扣结构，所述第二定位槽开设在所述弯折扣合部上，所述转动卡扣转动打开抵接所述第二定位槽。

9.根据权利要求1所述的天轨式智能转移系统，其特征在于：所述传送轨道固定连接在支撑框架上，所述支撑框架包括若干立杆和若干可拆卸连接的梁架组成的支撑平台，所述立杆支撑所述支撑平台，所述传送轨道固定连接在支撑平台上。

10.一种智能转移控制系统，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的天轨式智能转移系统，

患者输入目标位置指令，移位机的移动控制器接收目标位置指令，移动控制器对目标位置指令进行分析以得到控制动作，根据分析结果生成操控指令，操控指令包括启动指令、调速指令、制动指令、升降指令；

所述移位机移动到所述位置传感器位置，所述位置传感器与所述移动控制器通讯，所述移动控制器接收位置信号，所述移动控制器接收并分析所述位置信号，从预设数据库中查找与该位置信号对应的所述换向装置或所述变轨装置；所述换向装置或所述变轨装置调取相应的动作指令，所述移位机实施相应的操控指令；

所述换向装置内设有换向控制器，所述换向控制器与所述移动控制器相互通讯，所述换向控制器接收并分析所述换向装置的调节轨道的角度信号，所述换向控制器从预设数据库中查找与所述角度信号、所述移位机的位置信号对应的操作指令，所述操作指令控制所述调节轨道动作；

所述变轨装置内设有变轨控制器，所述变轨控制器与所述移动控制器相互通讯，所述移位机的位置信号传输到所述变轨控制器，所述变轨控制器从预设数据库中查找与该位置信号相对应的调节指令，所述调节指令调控所述变轨装置的换向直轨或换向弯轨的通断。