[发明专利]天轨式智能转移系统以及智能转移控制系统

说明书

本发明天轨式智能转移系统以及智能转移控制系统涉及医疗器械领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的天轨式智能转移系统以及智能转移控制系统。本发明天轨式智能转移系统，包括传送轨道、换向装置、变轨装置和移位机，所述传送轨道固定设置，所述传送轨道的轨道交叉位置设有所述换向装置或所述变轨装置，所述传送轨道上设有若干个位置传感器，所述传送轨道与所述换向装置或所述变轨装置的交叉连接端设有位置传感器，所述移位机上设有移动传感器，所述移位机内设有移动控制器，所述移动传感器移动到所述位置传感器位置，所述移动传感器测得位置信号并传输到所述移动控制器。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及天轨式智能转移系统以及智能转移控制系统。

背景技术

天轨式患者转移系统作为康复中心、养老机构、高端居家护理的核心设备，有着广泛的应用场景，并且所有的应用场景都需要将患者定位吊起并按固定的体位沿轨道移动。天轨式转移系统是借助轨道对不便移动的患者进行转移和活动，轨道吊设在墙体上或固定支撑在平面上，轨道上设有移位机，移位机沿轨道的延伸方向滑动，患者可以随移位机进行移动，患者借助轨道进行滑动，方便了行动不便的患者进行移动和活动。

轨道通常覆盖多个房间和和区域，轨道上布置有换向机构，移位机上连接有提升装置，提升装置带动患者沿轨道的延伸方向移动，换向机构带动移位机转换移动方向，使提升装置可以到达不同的区域。

现有的轨道系统，实现了轨道定位和转移，但是轨道对于患者转移过程自动化程度低，需要患者手动操作或医护人员陪护操作，不能适应病重或不便于操作的患者的转移，限制了应用范围，而且目前对于天轨式患者转系系统的研究较少。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的天轨式智能转移系统以及智能转移控制系统。

本发明天轨式智能转移系统，包括传送轨道、换向装置、变轨装置和移位机，所述传送轨道固定设置，所述传送轨道的轨道交叉位置设有所述换向装置或所述变轨装置，所述传送轨道上设有若干个位置传感器，所述传送轨道与所述换向装置或所述变轨装置的交叉连接端设有位置传感器，所述移位机上设有移动传感器，所述移位机内设有移动控制器，所述移动传感器移动到所述位置传感器位置，所述移动传感器测得位置信号并传输到所述移动控制器。

本发明天轨式智能转移系统，其中所述换向装置内设有调节轨道、角度传感器和换向控制器，所述调节轨道与所述传送轨道相对转动，所述角度传感器测量所述调节轨道的角度位置，所述角度传感器与所述换向控制器连接，所述换向控制器与所述移动控制器连接。

本发明天轨式智能转移系统，其中所述角度传感器连接在所述调节轨道上，所述换向装置内设有定位座，所述角度传感器设为接近传感器，所述调节轨道转动至所述角度传感器抵接所述定位座，所述调节轨道对接所述传送轨道，所述角度传感器向所述换向控制器发送所述调节轨道的位置信息。

本发明天轨式智能转移系统，其中所述调节轨道上设有第二位置传感器，所述第二位置传感器连接所述换向控制器。

本发明天轨式智能转移系统，其中所述变轨装置包括换向直轨、换向弯轨和转动舌，所述换向直轨与所述换向弯轨之间夹持所述转动舌，所述转动舌设有直导面和弯导面，所述直导面与所述换向直轨相适配形成通路，或所述弯导面与所述换向弯轨相适配形成通路。

本发明天轨式智能转移系统，其中所述换向直轨上设有第四位置传感器，所述换向弯轨上设有第三位置传感器，所述移位机移动到所述第三位置传感器，所述弯导面转动至与所述换向弯轨结合形成通路，所述移位机移动到所述第四位置传感器，所述直导面转动至与所述换向直轨结合形成通路。

本发明天轨式智能转移系统，其中所述移位机上连接有提升装置，所述提升装置包括提升带、支撑吊杆，所述提升带一端连接所述移位机、另一端连接所述支撑吊杆；所述支撑吊杆的端部弯折形成有挂扣，所述挂扣设为转动启闭结构。