[发明专利]可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统及方法

权利要求书

1.一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，包括：

双向刹车电机，用于正向或者反向转动，以生成刹车力；

中间级减速机构，所述中间级减速机构与所述双向刹车电机相连，所述中间级减速机构由所述双向刹车电机带动转动，以通过减速增扭放大所述刹车力，并将放大后的所述刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠；

不可自锁刹车级丝杠螺母机构，所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构与所述中间级减速机构相连，用于将所述放大后的所述刹车力转化为刹车推力；

可自锁驻车级丝杠螺母机构，所述可自锁驻车级丝杠螺母机构与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，用于与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构的刹车级丝杠的运动方向相反；

控制器，所述控制器与所述双向刹车电机相连，所述控制器用于在飞机进入刹车工况或者驻车工况时，控制所述双向刹车电机正转以完成目标刹车任务，或者控制所述双向刹车电机反转以带动所述可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。

2.根据权利要求1所述的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，还包括：

至少一个刹车级压力传感器，所述至少一个刹车级压力传感器与所述不可自锁刹车级丝杠螺母机构相连，以检测刹车的压力信号；

至少一个驻车级压力传感器，所述至少一个驻车级压力传感器与所述可自锁驻车级丝杠螺母机构相连，以检测驻车的压力信号。

3.根据权利要求2所述的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于根据所述刹车的压力信号和所述驻车的压力信号生成控制指令，以控制所述双向刹车电机正向或者反向转动。

4.根据权利要求2所述的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，在所述飞机进入自由状态时，所述控制器根据所述刹车的压力信号和所述驻车的压力信号控制所述双向刹车电机向相应方向转动，直至压力传感器均归零，所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠均不对机轮作用力。

5.根据权利要求1所述的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠的运动方向始终相反。

6.根据权利要求1或5所述的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统，其特征在于，所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠与机轮制动盘之间的相对位置满足预设条件，其中，所述预设条件包括：

存在刹车电机轴转角，使得所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠同时不与所述机轮制动盘接触，且所述刹车级丝杠与所述机轮制动盘之间的距离满足飞机防滑刹车对于硬件系统的预设要求；

在任何状态下，都不存在所述刹车级丝杠和所述驻车级丝杠同时与所述机轮制动盘相接触的情况；

在所述刹车工况下，所述刹车级丝杠上推而所述驻车级丝杠回撤时，如果任一丝杆到达其向上或向下位移极限，则所述刹车力满足飞机刹车最大力；

在所述驻车工况下，所述驻车级丝杠上推而所述刹车级丝杠回撤时，如果所述任一丝杠到达其向上或向下位移极限，则驻车力满足飞机驻车最大力。

7.一种应用于如权利要求1-6任一所述的可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断飞机所处工况，其中，所述工况包括刹车工况或者驻车工况；

在飞机处于刹车工况时，控制双向刹车电机正转产生刹车力以完成目标刹车任务；

在飞机处于驻车工况时，控制双向刹车电机反转以带动可自锁驻车级丝杠螺母机构的驻车级丝杠前进，使得断电自锁后完成驻车任务。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测刹车的压力信号和驻车的压力信号；

根据所述刹车的压力信号和所述驻车的压力信号生成控制指令，以控制双向刹车电机正向或者反向转动。